توضیحات
21st Century Kinematics focuses on algebraic problems in the analysis and synthesis of mechanisms and robots, compliant mechanisms, cable-driven systems and protein kinematics. The specialist contributors provide the background for a series of presentations at the 2012 NSF Workshop. The text shows how the analysis and design of innovative mechanical systems yield increasingly complex systems of polynomials, characteristic of those systems. In doing so, it takes advantage of increasingly sophisticated computational tools developed for numerical algebraic geometry and demonstrates the now routine derivation of polynomial systems dwarfing the landmark problems of even the recent past. The 21st Century Kinematics workshop echoes the NSF-supported 1963 Yale Mechanisms Teachers Conference that taught a generation of university educators the fundamental principles of kinematic theory. As such these proceedings will provide admirable supporting theory for a graduate course in modern kinematics and should be of considerable interest to researchers in mechanical design, robotics or protein kinematics or who have a broader interest in algebraic geometry and its applications.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
سینماتیک قرن 21 بر مسائل جبری در تجزیه و تحلیل و سنتز مکانیسمها و روباتها، مکانیسمهای سازگار، سیستمهای کابلی و سینماتیک پروتئین تمرکز دارد. مشارکت کنندگان متخصص پیش زمینه یک سری از ارائه ها را در کارگاه NSF 2012 فراهم می کنند. متن نشان میدهد که چگونه تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمهای مکانیکی نوآورانه، سیستمهای پیچیدهتر چندجملهای را که مشخصه آن سیستمها است، به دست میدهد. در انجام این کار، از ابزارهای محاسباتی پیچیدهتر توسعهیافته برای هندسه جبری عددی بهره میبرد و اشتقاق معمولی از سیستمهای چندجملهای را نشان میدهد که مشکلات برجسته حتی در گذشته نزدیک را کوچک میکند. کارگاه سینماتیک قرن بیست و یکم، کنفرانس معلمان مکانیسم های ییل در سال 1963 توسط NSF را تکرار می کند که به نسلی از مربیان دانشگاه اصول بنیادی نظریه سینماتیک را آموزش داد. به این ترتیب، این اقدامات تئوری پشتیبانی قابل تحسینی را برای یک دوره تحصیلات تکمیلی در سینماتیک مدرن ارائه می دهد و باید برای محققان در طراحی مکانیک، رباتیک یا سینماتیک پروتئین یا کسانی که علاقه گسترده تری به هندسه جبری و کاربردهای آن دارند، مورد توجه قرار گیرد.
tag : دانلود کتاب سینماتیک قرن بیست و یکم: کارگاه NSF 2012 , Download سینماتیک قرن بیست و یکم: کارگاه NSF 2012 , دانلود سینماتیک قرن بیست و یکم: کارگاه NSF 2012 , Download 21st century kinematics: the 2012 NSF workshop Book , سینماتیک قرن بیست و یکم: کارگاه NSF 2012 دانلود , buy سینماتیک قرن بیست و یکم: کارگاه NSF 2012 , خرید کتاب سینماتیک قرن بیست و یکم: کارگاه NSF 2012 , دانلود کتاب 21st century kinematics: the 2012 NSF workshop , کتاب 21st century kinematics: the 2012 NSF workshop , دانلود 21st century kinematics: the 2012 NSF workshop , خرید 21st century kinematics: the 2012 NSF workshop , خرید کتاب 21st century kinematics: the 2012 NSF workshop ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.