توضیحات
This book provides readers with a solid set of diversified and essential tools for the theoretical modeling and control of complex robotic systems, as well as for digital human modeling and realistic motion generation. Following a comprehensive introduction to the fundamentals of robotic kinematics, dynamics and control systems design, the author extends robotic modeling procedures and motion algorithms to a much higher-dimensional, larger scale and more sophisticated research area, namely digital human modeling. Most of the methods are illustrated by MATLAB codes and sample graphical visualizations, offering a unique closed loop between conceptual understanding and visualization.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب مجموعه ای محکم از ابزارهای متنوع و اساسی را برای مدل سازی نظری و کنترل سیستم های پیچیده روباتیک و همچنین برای مدل سازی دیجیتال انسانی و تولید حرکت واقع گرایانه در اختیار خوانندگان قرار می دهد. به دنبال یک معرفی جامع در اصول اولیه سینماتیک روباتیک ، دینامیک و طراحی سیستم های کنترل ، نویسنده روشهای مدل سازی روباتیک و الگوریتم های حرکتی را به حوزه تحقیقاتی بسیار بالاتر ، بزرگتر و پیشرفته تر ، یعنی مدل سازی دیجیتال انسانی گسترش می دهد. بیشتر روشها توسط کدهای MATLAB و نمونه های گرافیکی نمونه نشان داده شده است و یک حلقه بسته منحصر به فرد بین درک مفهومی و تجسم ارائه می دهد.
tag : دانلود کتاب سفری از ربات به دیجیتال انسان: اصول ریاضی و برنامه های کاربردی با برنامه نویسی MATLAB , Download سفری از ربات به دیجیتال انسان: اصول ریاضی و برنامه های کاربردی با برنامه نویسی MATLAB , دانلود سفری از ربات به دیجیتال انسان: اصول ریاضی و برنامه های کاربردی با برنامه نویسی MATLAB , Download A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming Book , سفری از ربات به دیجیتال انسان: اصول ریاضی و برنامه های کاربردی با برنامه نویسی MATLAB دانلود , buy سفری از ربات به دیجیتال انسان: اصول ریاضی و برنامه های کاربردی با برنامه نویسی MATLAB , خرید کتاب سفری از ربات به دیجیتال انسان: اصول ریاضی و برنامه های کاربردی با برنامه نویسی MATLAB , دانلود کتاب A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming , کتاب A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming , دانلود A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming , خرید A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming , خرید کتاب A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.