توضیحات
Providing a unique bridge between the foundations of analytical mechanics and application to multi-body dynamical systems, this textbook is particularly well suited for graduate students seeking an understanding of the theoretical underpinnings of analytical mechanics, as well as modern task space approaches for representing the resulting dynamics that can be exploited for real-world problems in areas such as biomechanics and robotics. Established principles in mechanics are presented in a thorough and modern way. The chapters build up from general mathematical foundations, an extensive treatment of kinematics, and then to a rigorous treatment of conservation and variational principles in mechanics. Parallels are drawn between the different approaches, providing the reader with insights that unify his or her understanding of analytical dynamics. Additionally, a unique treatment is presented on task space dynamical formulations that map traditional configuration space representations into more intuitive geometric spaces.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب درسی با ارائه یک پل منحصر به فرد بین پایه های مکانیک تحلیلی و کاربرد در سیستم های دینامیکی چند بدن ، به ویژه برای دانشجویان فارغ التحصیل که به دنبال درک زیربنای نظری مکانیک تحلیلی و همچنین رویکردهای فضای کار مدرن برای نشان دادن نتیجه هستند مناسب است. پویایی که می تواند برای مشکلات دنیای واقعی در مناطقی مانند بیومکانیک و روباتیک مورد سوء استفاده قرار گیرد. اصول تعیین شده در مکانیک به روشی کامل و مدرن ارائه شده است. این فصل ها از مبانی ریاضی عمومی ، درمان گسترده سینماتیک و سپس به یک درمان دقیق از حفاظت و اصول متغیر در مکانیک ساخته می شوند. موازی بین رویکردهای مختلف ترسیم شده است و بینش هایی را که درک او از پویایی تحلیلی را متحد می کند ، به خواننده ارائه می دهد. علاوه بر این ، یک روش درمانی منحصر به فرد در فرمولاسیون دینامیکی فضای کار ارائه شده است که نمایش های فضای پیکربندی سنتی را در فضاهای هندسی بصری تر ترسیم می کند.
tag : دانلود کتاب دینامیک تحلیلی پیشرفته: تئوری و برنامه ها , Download دینامیک تحلیلی پیشرفته: تئوری و برنامه ها , دانلود دینامیک تحلیلی پیشرفته: تئوری و برنامه ها , Download Advanced Analytical Dynamics: Theory and Applications Book , دینامیک تحلیلی پیشرفته: تئوری و برنامه ها دانلود , buy دینامیک تحلیلی پیشرفته: تئوری و برنامه ها , خرید کتاب دینامیک تحلیلی پیشرفته: تئوری و برنامه ها , دانلود کتاب Advanced Analytical Dynamics: Theory and Applications , کتاب Advanced Analytical Dynamics: Theory and Applications , دانلود Advanced Analytical Dynamics: Theory and Applications , خرید Advanced Analytical Dynamics: Theory and Applications , خرید کتاب Advanced Analytical Dynamics: Theory and Applications ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.