توضیحات
Dexterous and autonomous manipulation is a key technology for the personal and service robots of the future. Advances in Bimanual Manipulation edited by Bruno Siciliano provides the robotics community with the most noticeable results of the four-year European project DEXMART (DEXterous and autonomous dual-arm hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition). The volume covers a host of highly important topics in the field, concerned with modelling and learning of human manipulation skills, algorithms for task planning, human-robot interaction, and grasping, as well as hardware design of dexterous anthropomorphic hands. The results described in this five-chapter collection are believed to pave the way towards the development of robotic systems endowed with dexterous and human-aware dual-arm/hand manipulation skills for objects, operating with a high degree of autonomy in unstructured real-world environments.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
دستکاری ماهرانه و مستقل یک فناوری کلیدی برای روبات های شخصی و خدماتی آینده است. پیشرفتها در دستکاری دو دستی ویرایش شده توسط برونو سیسیلیو، قابل توجه ترین نتایج پروژه چهار ساله اروپایی DEXMART (دستکاری رباتیک دستی با دست دو بازوی خودکار و خودکار با مهارت های حسی-حرکتی sMART) را در اختیار جامعه رباتیک قرار می دهد. پل از شناخت طبیعی به مصنوعی). این جلد مجموعهای از موضوعات بسیار مهم در این زمینه را پوشش میدهد که مربوط به مدلسازی و یادگیری مهارتهای دستکاری انسان، الگوریتمهایی برای برنامهریزی کار، تعامل انسان و ربات، و درک، و همچنین طراحی سختافزاری دستهای انسانساز ماهر است. اعتقاد بر این است که نتایج توصیف شده در این مجموعه پنج فصلی، راه را برای توسعه سیستمهای روباتیک مجهز به مهارتهای ماهرانه و انسانآگاه دستکاری دو بازو/دست برای اشیاء، که با درجه بالایی از استقلال در دنیای واقعی بدون ساختار عمل میکنند، هموار میکند. محیط ها.
tag : دانلود کتاب دستکاری دو دستی پیشرفته: نتایج پروژه DEXMART , Download دستکاری دو دستی پیشرفته: نتایج پروژه DEXMART , دانلود دستکاری دو دستی پیشرفته: نتایج پروژه DEXMART , Download Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project Book , دستکاری دو دستی پیشرفته: نتایج پروژه DEXMART دانلود , buy دستکاری دو دستی پیشرفته: نتایج پروژه DEXMART , خرید کتاب دستکاری دو دستی پیشرفته: نتایج پروژه DEXMART , دانلود کتاب Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project , کتاب Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project , دانلود Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project , خرید Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project , خرید کتاب Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.