توضیحات
This book provides a complete explanation of estimation theory and application, modeling approaches, and model evaluation. Each topic starts with a clear explanation of the theory (often including historical context), followed by application issues that should be considered in the design. Different implementations designed to address specific problems are presented, and numerous examples of varying complexity are used to demonstrate the concepts.This book is intended primarily as a handbook for engineers who must design practical systems. Its primarygoal is to explain all important aspects of Kalman filtering and least-squares theory and application. Discussion of estimator design and model development is emphasized so that the reader may develop an estimator that meets all application requirements and is robust to modeling assumptions. Since it is sometimes difficult to a priori determine the best model structure, use of exploratory data analysis to define model structure is discussed. Methods for deciding on the ‘best’ model are also presented. A second goal is to present little known extensions of least squares estimation or Kalman filtering that provide guidance on model structure and parameters, or make the estimator more robust to changes in real-world behavior.A third goal is discussion of implementation issues that make the estimator more accurate or efficient, or that make it flexible so that model alternatives can be easily compared.The fourth goal is to provide the designer/analyst with guidance in evaluating estimator performance and in determining/correcting problems.The final goal is to provide a subroutine library that simplifies implementation, and flexible general purpose high-level drivers that allow both easy analysis of alternative models and access to extensions of the basic filtering.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب توضیح کاملی در مورد تئوری و کاربرد تخمین، رویکردهای مدل سازی و ارزیابی مدل ارائه می دهد. هر مبحث با توضیح واضحی از نظریه (اغلب شامل زمینه تاریخی) شروع می شود، و به دنبال آن مسائل کاربردی که باید در طراحی در نظر گرفته شوند. پیاده سازی های مختلف طراحی شده برای رسیدگی به مشکلات خاص ارائه شده است، و نمونه های متعددی با پیچیدگی های مختلف برای نشان دادن مفاهیم استفاده می شود. هدف اصلی آن توضیح تمام جنبه های مهم فیلتر کالمن و نظریه و کاربرد حداقل مربعات است. بحث در مورد طراحی برآوردگر و توسعه مدل مورد تاکید قرار گرفته است تا خواننده بتواند برآوردی را ایجاد کند که تمام الزامات برنامه را برآورده کند و در مفروضات مدلسازی قوی باشد. از آنجایی که گاهی اوقات تعیین پیشینی بهترین ساختار مدل دشوار است، استفاده از تجزیه و تحلیل داده های اکتشافی برای تعریف ساختار مدل مورد بحث قرار می گیرد. روش هایی برای تصمیم گیری در مورد “بهترین” مدل نیز ارائه شده است. هدف دوم ارائه پسوندهای ناشناخته تخمین حداقل مربعات یا فیلتر کالمن است که راهنمایی در مورد ساختار و پارامترهای مدل ارائه میکند یا برآوردگر را در برابر تغییرات در رفتار دنیای واقعی قویتر میکند. هدف سوم بحث در مورد مسائل پیادهسازی است که باعث میشود تخمینگر دقیقتر یا کارآمدتر است، یا آن را انعطافپذیر میکند تا جایگزینهای مدل به راحتی قابل مقایسه باشند. هدف چهارم ارائه راهنمایی به طراح/تحلیلگر در ارزیابی عملکرد برآوردگر و در تعیین/تصحیح مشکلات است. هدف نهایی ارائه یک کتابخانه زیر روال که پیاده سازی را ساده می کند و درایورهای سطح بالا با هدف عمومی انعطاف پذیر که امکان تجزیه و تحلیل آسان مدل های جایگزین و دسترسی به برنامه های افزودنی فیلتر اولیه را فراهم می کند.
tag : دانلود کتاب فیلتر پیشرفته کالمن، حداقل مربعات و مدل سازی: یک کتابچه راهنمای عملی , Download فیلتر پیشرفته کالمن، حداقل مربعات و مدل سازی: یک کتابچه راهنمای عملی , دانلود فیلتر پیشرفته کالمن، حداقل مربعات و مدل سازی: یک کتابچه راهنمای عملی , Download Advanced Kalman Filtering, Least-Squares and Modeling: A Practical Handbook Book , فیلتر پیشرفته کالمن، حداقل مربعات و مدل سازی: یک کتابچه راهنمای عملی دانلود , buy فیلتر پیشرفته کالمن، حداقل مربعات و مدل سازی: یک کتابچه راهنمای عملی , خرید کتاب فیلتر پیشرفته کالمن، حداقل مربعات و مدل سازی: یک کتابچه راهنمای عملی , دانلود کتاب Advanced Kalman Filtering, Least-Squares and Modeling: A Practical Handbook , کتاب Advanced Kalman Filtering, Least-Squares and Modeling: A Practical Handbook , دانلود Advanced Kalman Filtering, Least-Squares and Modeling: A Practical Handbook , خرید Advanced Kalman Filtering, Least-Squares and Modeling: A Practical Handbook , خرید کتاب Advanced Kalman Filtering, Least-Squares and Modeling: A Practical Handbook ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.