دانلود کتاب Advances in Robot Kinematics 2016 – پیشرفت در Robot Kinematics 2016

• توضیحات
• نظرات (0)

Abstract: This book brings together 46 peer-reviewed papers that are of interest to researchers wanting to know more about the latest topics and methods in the fields of the kinematics, control and design of robotic systems. These papers cover the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable-driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile, to kinematically redundant, to over-constrained. In addition to these more familiar areas, the book also highlights recent advances in some emerging areas: such as the design and control of humanoids and humanoid subsystems; the analysis, modeling and simulation of human-body motions; mobility analyses of protein molecules; and the development of machines that incorporate man

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

این کتاب 46 مقاله بررسی شده را گرد هم آورده است که مورد علاقه محققانی است که می خواهند درباره آخرین موضوعات و روش ها در زمینه های سینماتیک، کنترل و طراحی سیستم های رباتیک بیشتر بدانند. این مقالات طیف کاملی از سیستم‌های رباتیک، از جمله دستکاری‌کننده‌های سریال، موازی و کابلی، هم مسطح و هم فضایی را پوشش می‌دهند. این سیستم‌ها از کمتر از حالت کاملاً متحرک، تا از لحاظ حرکتی زائد، تا بیش از حد محدود متغیر هستند. علاوه بر این زمینه‌های آشناتر، این کتاب همچنین پیشرفت‌های اخیر در برخی حوزه‌های نوظهور را برجسته می‌کند: مانند طراحی و کنترل انسان‌نماها و زیرسیستم‌های انسان‌نما. تجزیه و تحلیل، مدل سازی و شبیه

tag : دانلود کتاب پیشرفت در Robot Kinematics 2016 , Download پیشرفت در Robot Kinematics 2016 , دانلود پیشرفت در Robot Kinematics 2016 , Download Advances in Robot Kinematics 2016 Book , پیشرفت در Robot Kinematics 2016 دانلود , buy پیشرفت در Robot Kinematics 2016 , خرید کتاب پیشرفت در Robot Kinematics 2016 , دانلود کتاب Advances in Robot Kinematics 2016 , کتاب Advances in Robot Kinematics 2016 , دانلود Advances in Robot Kinematics 2016 , خرید Advances in Robot Kinematics 2016 , خرید کتاب Advances in Robot Kinematics 2016 ,