دانلود کتاب Artificial Vision and Language Processing for Robotics: Create end-to-end systems that can power robots with artificial vision and deep learning techniques – بینایی مصنوعی و پردازش زبان برای رباتیک: سیستم‌های سرتاسری ایجاد کنید که می‌تواند ربات‌ها را با دید مصنوعی و تکنیک‌های یادگیری عمیق نیرو ببخشد.

توضیحات

Create end-to-end systems that can power robots with artificial vision and deep learning techniques

Key Features

• Study ROS, the main development framework for robotics, in detail
• Learn all about convolutional neural networks, recurrent neural networks, and robotics
• Create a chatbot to interact with the robot

Book Description

Artificial Vision and Language Processing for Robotics begins by discussing the theory behind robots. You’ll compare different methods used to work with robots and explore computer vision, its algorithms, and limits. You’ll then learn how to control the robot with natural language processing commands. You’ll study Word2Vec and GloVe embedding techniques, non-numeric data, recurrent neural network (RNNs), and their advanced models. You’ll create a simple Word2Vec model with Keras, as well as build a convolutional neural network (CNN) and improve it with data augmentation and transfer learning. You’ll study the ROS and build a conversational agent to manage your robot. You’ll also integrate your agent with the ROS and convert an image to text and text to speech. You’ll learn to build an object recognition system using a video.

By the end of this book, you’ll have the skills you need to build a functional application that can integrate with a ROS to extract useful information about your environment.

What you will learn

• Explore the ROS and build a basic robotic system
• Understand the architecture of neural networks
• Identify conversation intents with NLP techniques
• Learn and use the embedding with Word2Vec and GloVe
• Build a basic CNN and improve it using generative models
• Use deep learning to implement artificial intelligence(AI)and object recognition
• Develop a simple object recognition system using CNNs
• Integrate AI with ROS to enable your robot to recognize objects

Who this book is for

Artificial Vision and Language Processing for Robotics is for robotics engineers who want to learn how to integrate computer vision and deep learning techniques to create complete robotic systems. It will prove beneficial to you if you have working knowledge of Python and a background in deep learning. Knowledge of the ROS is a plus.

Table of Contents

1. Fundamentals of Robotics
2. Introduction to Computer Vision
3. Fundamentals of Natural Language Processing
4. Neural Networks with NLP
5. Convolutional Neural Networks
6. Robot Operating System
7. Build a Conventional Agent to Manage the Robot
8. Object Recognition to Guide a Robot Using CNNs
9. Computer Vision for Robotics

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

ایجاد سیستم های سرتاسری که می تواند ربات ها را با دید مصنوعی و تکنیک های یادگیری عمیق نیرو دهد

ویژگی های کلیدی

• ROS مطالعه، چارچوب اصلی توسعه رباتیک، به تفصیل
• همه چیز را در مورد شبکه های عصبی کانولوشن، شبکه های عصبی مکرر و روباتیک بیاموزید
• یک ربات چت برای تعامل با ربات ایجاد کنید

ul>

توضیحات کتاب

تصویری بینایی و پردازش زبان برای رباتیک با بحث در مورد نظریه ربات ها آغاز می شود. شما روش‌های مختلفی را که برای کار با روبات‌ها استفاده می‌شود، مقایسه می‌کنید و بینایی کامپیوتر، الگوریتم‌ها و محدودیت‌های آن را بررسی می‌کنید. سپس یاد خواهید گرفت که چگونه ربات را با دستورات پردازش زبان طبیعی کنترل کنید. شما تکنیک‌های جاسازی Word2Vec و GloVe، داده‌های غیر عددی، شبکه‌های عصبی مکرر (RNN) و مدل‌های پیشرفته آنها را مطالعه خواهید کرد. شما یک مدل Word2Vec ساده با Keras ایجاد می‌کنید، و همچنین یک شبکه عصبی کانولوشنال (CNN) می‌سازید و آن را با افزایش داده و یادگیری انتقال بهبود می‌بخشید. شما ROS را مطالعه خواهید کرد و یک عامل مکالمه برای مدیریت ربات خود خواهید ساخت. شما همچنین عامل خود را با ROS ادغام کرده و تصویر را به متن و متن را به گفتار تبدیل خواهید کرد. شما یاد خواهید گرفت که با استفاده از یک ویدیو یک سیستم تشخیص شی بسازید.

در پایان این کتاب، مهارت‌های لازم برای ساختن یک برنامه کاربردی کاربردی را خواهید داشت که می‌تواند با یک ROS ادغام شود تا اطلاعات مفیدی در مورد محیط خود استخراج کنید.

چیزی که شما دارید. خواهد آموخت

• کاوش در ROS و ساختن یک سیستم رباتیک اولیه
• درک معماری شبکه های عصبی
• شناسایی مقاصد مکالمه با تکنیک های NLP
• یادگیری و استفاده از جاسازی با Word2Vec و GloVe
• یک CNN اساسی بسازید و آن را با استفاده از مدل های مولد بهبود دهید
• از یادگیری عمیق برای پیاده سازی هوش مصنوعی (AI) و تشخیص اشیا استفاده کنید
• یک سیستم ساده تشخیص اشیا با استفاده از CNN ایجاد کنید
• هوش مصنوعی را با ROS ادغام کنید تا ربات شما بتواند اشیاء را تشخیص دهد

این کتاب برای چه کسی است< /h4>

بینایی مصنوعی و پردازش زبان برای رباتیک برای مهندسین رباتیک است که می‌خواهند یاد بگیرند که چگونه بینایی کامپیوتر و تکنیک‌های یادگیری عمیق را برای ایجاد سیستم‌های رباتیک کامل یکپارچه کنند. اگر دانش کاری پایتون و پیشینه یادگیری عمیق داشته باشید، برای شما مفید خواهد بود. دانش ROS امتیاز محسوب می شود.

فهرست مطالب

1. مبانی رباتیک
2. مقدمه ای بر بینایی کامپیوتر
3. مبانی پردازش زبان طبیعی
4. شبکه های عصبی با NLP
5. شبکه های عصبی کانولوشن
6. سیستم عامل ربات
7. یک عامل متعارف برای مدیریت ربات بسازید
8. شیء شناسایی برای هدایت ربات با استفاده از CNN
9. Computer Vision برای Robotics

---

 

tag : دانلود کتاب بینایی مصنوعی و پردازش زبان برای رباتیک: سیستم‌های سرتاسری ایجاد کنید که می‌تواند ربات‌ها را با دید مصنوعی و تکنیک‌های یادگیری عمیق نیرو ببخشد. , Download بینایی مصنوعی و پردازش زبان برای رباتیک: سیستم‌های سرتاسری ایجاد کنید که می‌تواند ربات‌ها را با دید مصنوعی و تکنیک‌های یادگیری عمیق نیرو ببخشد. , دانلود بینایی مصنوعی و پردازش زبان برای رباتیک: سیستم‌های سرتاسری ایجاد کنید که می‌تواند ربات‌ها را با دید مصنوعی و تکنیک‌های یادگیری عمیق نیرو ببخشد. , Download Artificial Vision and Language Processing for Robotics: Create end-to-end systems that can power robots with artificial vision and deep learning techniques Book , بینایی مصنوعی و پردازش زبان برای رباتیک: سیستم‌های سرتاسری ایجاد کنید که می‌تواند ربات‌ها را با دید مصنوعی و تکنیک‌های یادگیری عمیق نیرو ببخشد. دانلود , buy بینایی مصنوعی و پردازش زبان برای رباتیک: سیستم‌های سرتاسری ایجاد کنید که می‌تواند ربات‌ها را با دید مصنوعی و تکنیک‌های یادگیری عمیق نیرو ببخشد. , خرید کتاب بینایی مصنوعی و پردازش زبان برای رباتیک: سیستم‌های سرتاسری ایجاد کنید که می‌تواند ربات‌ها را با دید مصنوعی و تکنیک‌های یادگیری عمیق نیرو ببخشد. , دانلود کتاب Artificial Vision and Language Processing for Robotics: Create end-to-end systems that can power robots with artificial vision and deep learning techniques , کتاب Artificial Vision and Language Processing for Robotics: Create end-to-end systems that can power robots with artificial vision and deep learning techniques , دانلود Artificial Vision and Language Processing for Robotics: Create end-to-end systems that can power robots with artificial vision and deep learning techniques , خرید Artificial Vision and Language Processing for Robotics: Create end-to-end systems that can power robots with artificial vision and deep learning techniques , خرید کتاب Artificial Vision and Language Processing for Robotics: Create end-to-end systems that can power robots with artificial vision and deep learning techniques ,