دانلود کتاب Automation and Robotics in Agriculture – اتوماسیون و رباتیک در کشاورزی

Recent progressions in mechanized farming technology have radically transformed the current agricultural industry to fulfill the rising and incessantly changing needs of consumers around the globe. To ensure the sufficient supply and production of quality crop plants, agriculture robots have appeared as a potential solution. Apart from robotic harvesting mechanisms, agricultural robots have enhanced the efficiency of planting, slicing, food preservation, and resource tracking. These robotic developments have proven beneficial for determining farmworker labor scarcities and growing crop yields. Both of these benefits are critical to ensure sustainable food production for consumers around the globe. This book provides a comprehensive review of key advances in the use of robots in agriculture. Although automation and robotics are making rapid inroads into different areas of agricultural farming, there is a great demand for improvement of existing robotic technology and the development of novel techniques. Eight chapters of this book summarise advances in guidance and location systems, machine vision, GPS technologies, actuation, navigation, control technologies, and communication. This book encompasses all of the fundamental aspects of automation and robotic technology used in agriculture. Therefore, this book can be considered as reference material for readers from diverse backgrounds including forestry, agriculture, robotics, and automobiles industry.

پیشرفت‌های اخیر در فن‌آوری کشاورزی مکانیزه، صنعت کشاورزی فعلی را برای برآوردن نیازهای فزاینده و دائماً در حال تغییر مصرف‌کنندگان در سراسر جهان به‌طور اساسی متحول کرده است. برای اطمینان از عرضه و تولید کافی گیاهان زراعی با کیفیت، ربات های کشاورزی به عنوان یک راه حل بالقوه ظاهر شده اند. جدا از مکانیسم‌های برداشت رباتیک، ربات‌های کشاورزی کارایی کاشت، برش، نگهداری مواد غذایی و ردیابی منابع را افزایش داده‌اند. این پیشرفت‌های روباتیک برای تعیین کمبود نیروی کار کشاورزان و افزایش بازده محصولات مفید ثابت شده‌اند. هر دوی این مزایا برای تضمین تولید غذای پایدار برای مصرف کنندگان در سراسر جهان حیاتی هستند. این کتاب مروری جامع از پیشرفت های کلیدی در استفاده از روبات ها در کشاورزی ارائه می دهد. اگرچه اتوماسیون و رباتیک به سرعت در حال نفوذ به مناطق مختلف کشاورزی هستند، تقاضای زیادی برای بهبود فناوری رباتیک موجود و توسعه تکنیک‌های جدید وجود دارد. هشت فصل از این کتاب پیشرفت‌ها در سیستم‌های هدایت و مکان‌یابی، بینایی ماشین، فناوری‌های GPS، فعال‌سازی، ناوبری، فناوری‌های کنترل و ارتباطات را خلاصه می‌کند. این کتاب تمام جنبه های اساسی اتوماسیون و فناوری رباتیک مورد استفاده در کشاورزی را در بر می گیرد. بنابراین، این کتاب می تواند به عنوان یک منبع مرجع برای خوانندگان با پیشینه های مختلف از جمله جنگلداری، کشاورزی، رباتیک، و صنعت خودرو در نظر گرفته شود.