توضیحات
This book is devoted to one of the most famous examples of automation handling tasks the bin-picking problem. To pick up objects, scrambled in a box is an easy task for humans, but its automation is very complex. In this book three different approaches to solve the bin-picking problem are described, showing how modern sensors can be used for efficient bin-picking as well as how classic sensor concepts can be applied for novel bin-picking techniques. 3D point clouds are firstly used as basis, employing the known Random Sample Matching algorithm paired with a very efficient depth map based collision avoidance mechanism resulting in a very robust bin-picking approach. Reducing the complexity of the sensor data, all computations are then done on depth maps. This allows the use of 2D image analysis techniques to fulfill the tasks and results in real time data analysis. Combined with force/torque and acceleration sensors, a near time optimal bin-picking system emerges. Lastly, surface normal maps are employed as a basis for pose estimation. In contrast to known approaches, the normal maps are not used for 3D data computation but directly for the object localization problem, enabling the application of a new class of sensors for bin-picking.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب به یکی از معروفترین نمونههای وظایف مدیریت اتوماسیون، مسئله جمعآوری زباله، اختصاص دارد. برای برداشتن اشیا، درهم ریختن در جعبه برای انسان کار آسانی است، اما اتوماسیون آن بسیار پیچیده است. در این کتاب سه رویکرد مختلف برای حل مشکل جمعآوری بن توضیح داده شده است که نشان میدهد چگونه حسگرهای مدرن را میتوان برای جمعآوری کارآمد بنچین استفاده کرد و همچنین چگونه مفاهیم حسگر کلاسیک را میتوان برای تکنیکهای جدید جمعآوری بن بکار برد. ابرهای نقطه سهبعدی ابتدا بهعنوان پایه مورد استفاده قرار میگیرند، و از الگوریتم تطبیق نمونههای تصادفی شناختهشده همراه با مکانیزم اجتناب از برخورد مبتنی بر نقشه عم
tag : دانلود کتاب Bin-Picking: رویکردهای جدید برای یک مسئله کلاسیک , Download Bin-Picking: رویکردهای جدید برای یک مسئله کلاسیک , دانلود Bin-Picking: رویکردهای جدید برای یک مسئله کلاسیک , Download Bin-Picking: New Approaches for a Classical Problem Book , Bin-Picking: رویکردهای جدید برای یک مسئله کلاسیک دانلود , buy Bin-Picking: رویکردهای جدید برای یک مسئله کلاسیک , خرید کتاب Bin-Picking: رویکردهای جدید برای یک مسئله کلاسیک , دانلود کتاب Bin-Picking: New Approaches for a Classical Problem , کتاب Bin-Picking: New Approaches for a Classical Problem , دانلود Bin-Picking: New Approaches for a Classical Problem , خرید Bin-Picking: New Approaches for a Classical Problem , خرید کتاب Bin-Picking: New Approaches for a Classical Problem ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.