توضیحات
This textbook offers a comprehensive introduction to the control of marine vehicles, from fundamental to advanced concepts, including robust control techniques for handling model uncertainty, environmental disturbances, and actuator limitations. Starting with an introductory chapter that extensively reviews automatic control and dynamic modeling techniques for ocean vehicles, the first part of the book presents in-depth information on the analysis and control of linear time invariant systems.
The concepts discussed are developed progressively, providing a basis for understanding more complex techniques and stimulating readers intuition. In addition, selected examples illustrating the main concepts, the corresponding MATLAB code, and problems are included in each chapter.
In turn, the second part of the book offers comprehensive coverage on the stability and control of nonlinear systems. Following the same intuitive approach, it guides readers from the fundamentals to more advanced techniques, which culminate in integrator backstepping, adaptive and sliding mode control. Leveraging the authors considerable teaching and research experience, the book offers a good balance of theory and stimulating questions. Not only does it provide a valuable resource for undergraduate and graduate students; it will also benefit practitioners who want to review the foundational concepts underpinning some of the latest advanced marine vehicle control techniques, for use in their own applications.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب درسی مقدمه ای جامع برای کنترل وسایل نقلیه دریایی، از مفاهیم اساسی تا پیشرفته، از جمله تکنیک های کنترل قوی برای مدیریت عدم قطعیت مدل، اختلالات محیطی، و محدودیت های محرک ارائه می دهد. با شروع با یک فصل مقدماتی که به طور گسترده به بررسی تکنیکهای کنترل خودکار و مدلسازی دینامیکی برای وسایل نقلیه اقیانوسی میپردازد، بخش اول کتاب اطلاعات عمیقی را در مورد تجزیه و تحلیل و کنترل سیستمهای خطی زمان ثابت ارائه میکند.
مفاهیم مورد بحث به تدریج توسعه مییابند و مبنایی برای درک تکنیکهای پیچیدهتر و تحریک شهود خوانندگان فراهم میکنند. علاوه بر این، نمونههای منتخبی که مفاهیم اصلی، کد متلب مربوطه و مشکلات را نشان میدهند در هر فصل گنجانده شده است.
به نوبه خود، بخش دوم کتاب پوشش جامعی در مورد پایداری و کنترل سیستم های غیرخطی ارائه می دهد. با پیروی از همان رویکرد شهودی، خوانندگان را از اصول اولیه به تکنیکهای پیشرفتهتر هدایت میکند، که به پشت سر گذاشتن یکپارچهساز، کنترل حالت تطبیقی و کشویی به اوج خود میرسد. این کتاب با بهره گیری از تجربه آموزشی و پژوهشی قابل توجه نویسندگان، تعادل خوبی از نظریه و سؤالات تحریک کننده ارائه می دهد. نه تنها منبع ارزشمندی برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد فراهم می کند. همچنین برای تمرینکنندگانی که میخواهند مفاهیم اساسی زیربنای برخی از آخرین تکنیکهای پیشرفته کنترل وسایل نقلیه دریایی را برای استفاده در برنامههای کاربردی خود مرور کنند، مفید خواهد بود.
tag : دانلود کتاب کنترل وسایل نقلیه دریایی , Download کنترل وسایل نقلیه دریایی , دانلود کنترل وسایل نقلیه دریایی , Download Control of Marine Vehicles Book , کنترل وسایل نقلیه دریایی دانلود , buy کنترل وسایل نقلیه دریایی , خرید کتاب کنترل وسایل نقلیه دریایی , دانلود کتاب Control of Marine Vehicles , کتاب Control of Marine Vehicles , دانلود Control of Marine Vehicles , خرید Control of Marine Vehicles , خرید کتاب Control of Marine Vehicles ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.