توضیحات
This book introduces researchers and advanced students with a basic control systems background to an array of control techniques which they can easily implement and use to meet the required performance specifications for their mechatronic applications. It is the result of close to two decades of work of the authors on modeling, simulating and controlling different mechatronic systems from the motion control, automotive control and micro and nano-mechanical systems control areas. The methods presented in the book have all been tested by the authors and a very large group of researchers, who have produced practically implementable controllers with highly successful results.
The approach that is recommended in this book is to first start with a conventional control method which may then be cascaded with a feedforward controller if the input is known or can be measured with a preview; to add a disturbance observer if unknown disturbances are to be rejected and if regulation of the uncertain plant about a nominal model is desired; and to add a repetitive controller to take care of any periodic inputs of fixed and known period. Case studies ranging from road vehicle yaw stability control and automated path following, to decoupling control of piezotube actuators in an atomic force microscope are presented. Parameter space based methods are used in the book for achieving robust controllers.
Most of the design approaches presented in the book are coded in MATLAB, compiled by the authors together in a GUI (Graphical User Interface) under the name COMES (Control of Mechatronic Systems toolbox), available in the user contributed material part of the Mathworks MATLAB website for free download and use with this book
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب محققان و دانشجویان پیشرفته با پیشینه سیستم های کنترل پایه را با مجموعه ای از تکنیک های کنترلی آشنا می کند که می توانند به راحتی آن ها را پیاده سازی کرده و از آنها برای برآوردن مشخصات عملکرد مورد نیاز برای کاربردهای مکاترونیک خود استفاده کنند. این نتیجه نزدیک به دو دهه کار نویسندگان بر روی مدلسازی، شبیهسازی و کنترل سیستمهای مختلف مکاترونیک از حوزههای کنترل حرکت، کنترل خودرو و کنترل سیستمهای میکرو و نانو مکانیکی است. روش های ارائه شده در کتاب همگی توسط نویسندگان و گروه بسیار بزرگی از محققین مورد آزمایش قرار گرفته است که کنترل کننده های عملی قابل پیاده سازی با نتایج بسیار موفق تولید کرده اند.
رویکردی که در این کتاب توصیه می شود این است که ابتدا با یک روش کنترل مرسوم شروع کنید که اگر ورودی شناخته شده باشد یا بتوان با یک پیش نمایش اندازه گیری کرد، ممکن است با یک کنترل کننده پیشخور آبشاری شود. برای اضافه کردن
tag : دانلود کتاب کنترل سیستم های مکاترونیک , Download کنترل سیستم های مکاترونیک , دانلود کنترل سیستم های مکاترونیک , Download Control of Mechatronic Systems Book , کنترل سیستم های مکاترونیک دانلود , buy کنترل سیستم های مکاترونیک , خرید کتاب کنترل سیستم های مکاترونیک , دانلود کتاب Control of Mechatronic Systems , کتاب Control of Mechatronic Systems , دانلود Control of Mechatronic Systems , خرید Control of Mechatronic Systems , خرید کتاب Control of Mechatronic Systems ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.