توضیحات
This book introduces the so-called ‘stable factorization approach’ to the synthesis of feedback controllers for linear control systems. The key to this approach is to view the multi-input, multi-output (MIMO) plant for which one wishes to design a controller as a matrix over the fraction field F associated with a commutative ring with identity, denoted by R, which also has no divisors of zero. In this setting, the set of single-input, single-output (SISO) stable control systems is precisely the ring R, while the set of stable MIMO control systems is the set of matrices whose elements all belong to R. The set of unstable, meaning not necessarily stable, control systems is then taken to be the field of fractions F associated with R in the SISO case, and the set of matrices with elements in F in the MIMO case. The central notion introduced in the book is that, in most situations of practical interest, every matrix P whose elements belong to F can be ‘factored’ as a ‘ratio’ of two matrices N,D whose elements belong to R, in such a way that N,D are coprime. In the familiar case where the ring R corresponds to the set of bounded-input, bounded-output (BIBO)-stable rational transfer functions, coprimeness is equivalent to two functions not having any common zeros in the closed right half-plane including infinity. However, the notion of coprimeness extends readily to discrete-time systems, distributed-parameter systems in both the continuous- as well as discrete-time domains, and to multi-dimensional systems. Thus the stable factorization approach enables one to capture all these situations within a common framework. The key result in the stable factorization approach is the parametrization of all controllers that stabilize a given plant. It is shown that the set of all stabilizing controllers can be parametrized by a single parameter R, whose elements all belong to R. Moreover, every transfer matrix in the closed-loop system is an affine function of the design parameter R. Thus problems of reliable stabilization, disturbance rejection, robust stabilization etc. can all be formulated in terms of choosing an appropriate R. This is a reprint of the book Control System Synthesis: A Factorization Approach originally published by M.I.T. Press in 1985. Table of Contents: Introduction / Proper Stable Rational Functions / Scalar Systems: An Introduction / Matrix Rings / Stabilization
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب به اصطلاح «رویکرد فاکتورسازی پایدار» را برای سنتز کنترلکنندههای بازخورد برای سیستمهای کنترل خطی معرفی میکند. کلید این رویکرد مشاهده نیروگاه چند ورودی و چند خروجی (MIMO) است که میخواهیم کنترلکنندهای را بهعنوان یک ماتریس روی میدان کسری F مرتبط با یک حلقه جابهجایی با هویت طراحی کنیم که با R نشان داده میشود. مقسوم علیه صفر ندارد در این تنظیم، مجموعه سیستم های کنترل پایدار تک ورودی، تک خروجی (SISO) دقیقاً حلقه R است، در حالی که مجموعه سیستم های کنترل MIMO پایدار مجموعه ماتریس هایی است که همه عناصر آن متعلق به R هستند. مجموعه ناپایدار ، به این معنی که لزوماً پایدار نیستند، سپس سیستم های کنترلی میدان کسری F مرتبط با R در حالت SISO و مجموعه ماتریس هایی با عناصر در F در مورد MIMO در نظر گرفته می شود. مفهوم اصلی معرفی شده در کتاب این است که، در بیشتر موقعیتهای مورد علاقه عملی، هر ماتریس P که عناصر آن به F تعلق دارد، میتواند بهعنوان «نسبت» دو ماتریس N,D که عناصر آن متعلق به R هستند، در چنین شرایطی «عاملسازی» شود. به صورتی که N,D هم اول هستند. در مورد آشنا که در آن حلقه R با مجموعه توابع انتقال منطقی با ورودی محدود، خروجی محدود (BIBO) مطابقت دارد، هم اولی معادل دو تابع است که هیچ صفر مشترکی در نیم صفحه سمت راست بسته از جمله بینهایت ندارند. با این حال، مفهوم coprimeness به آسانی به سیستم های زمان گسسته، سیستم های پارامترهای توزیع شده در هر دو حوزه پیوسته و همچنین زمان گسسته و به سیستم های چند بعدی گسترش می یابد. بنابراین، رویکرد عاملسازی پایدار، فرد را قادر میسازد تا همه این موقعیتها را در یک چارچوب مشترک ثبت کند. نتیجه کلیدی در رویکرد فاکتورسازی پایدار، پارامتری کردن همه کنترلکنندههایی است که یک کارخانه معین را تثبیت میکنند. نشان داده شده است که مجموعه همه کنترل کننده های تثبیت کننده را می توان با یک پارامتر واحد R که عناصر آن همه متعلق به R هستند، پارامتر کرد. علاوه بر این، هر ماتریس انتقال در سیستم حلقه بسته تابعی از پارامتر طراحی R است. بنابراین مشکلات تثبیت قابل اعتماد، رد اختلال، تثبیت قوی و غیره، همه را می توان بر حسب انتخاب یک R مناسب فرمول بندی کرد. توابع منطقی پایدار مناسب / سیستم های اسکالر: مقدمه / حلقه های ماتریس / تثبیت
tag : دانلود کتاب سنتز سیستم کنترل – رویکرد فاکتورسازی، بخش اول (سخنرانی های ترکیبی در مورد کنترل و مکاترونیک) , Download سنتز سیستم کنترل – رویکرد فاکتورسازی، بخش اول (سخنرانی های ترکیبی در مورد کنترل و مکاترونیک) , دانلود سنتز سیستم کنترل – رویکرد فاکتورسازی، بخش اول (سخنرانی های ترکیبی در مورد کنترل و مکاترونیک) , Download Control System Synthesis – A Factorization Approach, Part I (Synthesis Lectures on Control and Mechatronics) Book , سنتز سیستم کنترل – رویکرد فاکتورسازی، بخش اول (سخنرانی های ترکیبی در مورد کنترل و مکاترونیک) دانلود , buy سنتز سیستم کنترل – رویکرد فاکتورسازی، بخش اول (سخنرانی های ترکیبی در مورد کنترل و مکاترونیک) , خرید کتاب سنتز سیستم کنترل – رویکرد فاکتورسازی، بخش اول (سخنرانی های ترکیبی در مورد کنترل و مکاترونیک) , دانلود کتاب Control System Synthesis – A Factorization Approach, Part I (Synthesis Lectures on Control and Mechatronics) , کتاب Control System Synthesis – A Factorization Approach, Part I (Synthesis Lectures on Control and Mechatronics) , دانلود Control System Synthesis – A Factorization Approach, Part I (Synthesis Lectures on Control and Mechatronics) , خرید Control System Synthesis – A Factorization Approach, Part I (Synthesis Lectures on Control and Mechatronics) , خرید کتاب Control System Synthesis – A Factorization Approach, Part I (Synthesis Lectures on Control and Mechatronics) ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.