توضیحات
This book consolidates the current state of knowledge on implementing cooperating robot-based systems to increase the flexibility of manufacturing systems. It is based on the concrete experiences of experts, practitioners, and engineers in implementing cooperating robot systems for more flexible manufacturing systems. Thanks to the great variety of manufacturing systems that we had the opportunity to study, a remarkable collection of methods and tools has emerged. The aim of the book is to share this experience with academia and industry practitioners seeking to improve manufacturing practice. While there are various books on teaching principles for robotics, this book offers a unique opportunity to dive into the practical aspects of implementing complex real-world robotic applications.
As it is used in this book, the term cooperating robots refers to robots that either cooperate with one another or with people. The book investigates various aspects of cooperation in the context of implementing flexible manufacturing systems. Accordingly, manufacturing systems are the main focus in the discussion on implementing such robotic systems.
The book begins with a brief introduction to the concept of manufacturing systems, followed by a discussion of flexibility. Aspects of designing such systems, e.g. material flow, logistics, processing times, shop floor footprint, and design of flexible handling systems, are subsequently covered. In closing, the book addresses key issues in operating such systems, which concern e.g. decision-making, autonomy, cooperation, communication, task scheduling, motion generation, and distribution of control between different devices.
Reviewing the state of the art and presenting the latest innovations, the book offers a valuable asset for a broad readership.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب وضعیت کنونی دانش را در مورد پیادهسازی سیستمهای مبتنی بر ربات برای افزایش انعطافپذیری سیستمهای تولیدی تثبیت میکند. این بر اساس تجربیات ملموس کارشناسان، متخصصان و مهندسان در اجرای سیستمهای روباتی همکاری برای سیستمهای تولیدی انعطافپذیرتر است. به لطف تنوع بسیار زیاد سیستم های تولیدی که فرصت مطالعه داشتیم، مجموعه قابل توجهی از روش ها و ابزارها پدید آمده است. هدف کتاب به اشتراک گذاشتن این تجربه با دانشگاهیان و متخصصان صنعتی است که به دنبال بهبود عملکرد تولید هستند. در حالی که کتاب های مختلفی در زمینه آموزش اصول رباتیک وجود دارد، این کتاب فرصتی منحصر به فرد برای فرو رفتن در جنبه های عملی اجرای برنامه های پیچیده رباتیک در دنیای واقعی را ارائه می دهد.
همانطور که در این کتاب استفاده شده است، اصطلاح روباتهای همکار به روباتهایی اطلاق میشود که یا با یکدیگر یا با مردم همکاری میکنند. این کتاب جنبه های مختلف همکاری را در زمینه پیاده سازی سیستم های تولید انعطاف پذیر بررسی می کند. بر این اساس، سیستم های تولیدی تمرکز اصلی در بحث پیاده سازی چنین سیستم های رباتیکی است.
کتاب با مقدمهای کوتاه در مورد مفهوم سیستمهای تولید آغاز میشود و در ادامه بحث انعطافپذیری را بیان میکند. جنبههای طراحی چنین س
tag : دانلود کتاب ربات های همکار برای تولید انعطاف پذیر , Download ربات های همکار برای تولید انعطاف پذیر , دانلود ربات های همکار برای تولید انعطاف پذیر , Download Cooperating Robots for Flexible Manufacturing Book , ربات های همکار برای تولید انعطاف پذیر دانلود , buy ربات های همکار برای تولید انعطاف پذیر , خرید کتاب ربات های همکار برای تولید انعطاف پذیر , دانلود کتاب Cooperating Robots for Flexible Manufacturing , کتاب Cooperating Robots for Flexible Manufacturing , دانلود Cooperating Robots for Flexible Manufacturing , خرید Cooperating Robots for Flexible Manufacturing , خرید کتاب Cooperating Robots for Flexible Manufacturing ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.