توضیحات
Mobile robots and Wireless Sensor Networks (WSNs) have enabled great potentials and a large space for ubiquitous and pervasive applications. Robotics and WSNs have mostly been considered as separate research fields and little work has investigated the marriage between these two technologies. However, these two technologies share several features, enable common cyber-physical applications and provide complementary support to each other. The primary objective of book is to provide a reference for cutting-edge studies and research trends pertaining to robotics and sensor networks, and in particular for the coupling between them.
The book consists of five chapters. The first chapter presents a cooperation strategy for teams of multiple autonomous vehicles to solve the rendezvous problem. The second chapter is motivated by the need to improve existing solutions that deal with connectivity prediction, and proposed a genetic machine learning approach for link-quality prediction. The third chapter presents an architecture for indoor navigation using an Android smartphone for guiding a variety of users, from sighted to the visually impaired, to their intended destination. In chapter four, the authors deal with accurate prediction modeling of ocean currents for underwater glider navigation. In chapter five, the authors discuss the challenges and limitations of RSS-based localization mechanisms and propose, EasyLoc, an autonomous and practical RSS-based localization technique that satisfies ease of deployment and implementation.
ترجمه ماشینی :
روبات های تلفن همراه و شبکه های سنسور بی سیم (WSN) پتانسیل های عالی و فضای بزرگی را برای برنامه های همه جا و فراگیر فعال کرده اند. Robotics و WSN بیشتر به عنوان زمینه های تحقیق جداگانه در نظر گرفته شده اند و کار کمی در مورد ازدواج بین این دو فناوری بررسی کرده است. با این حال ، این دو فناوری چندین ویژگی را به اشتراک می گذارند ، کاربردهای متداول و فیزیکی مشترک را فعال می کنند و پشتیبانی تکمیلی را به یکدیگر ارائه می دهند. هدف اصلی کتاب ارائه مرجع برای مطالعات برش و روندهای تحقیق مربوط به شبکه های روباتیک و سنسور و به ویژه برای اتصال بین آنها است.
این کتاب از پنج فصل تشکیل شده است. در فصل اول یک استراتژی همکاری برای تیم های چندین وسیله نقلیه خودمختار برای حل مشکل Rendezvous ارائه شده است. فصل دوم با لزوم بهبود راه حل های موجود که با پیش بینی اتصال سروکار دارند ، ایجاد می شود و یک رویکرد یادگیری ماشین ژنتیکی را برای پیش بینی کیفیت پیوند پیشنهاد می کند. فصل سوم معماری را برای ناوبری داخلی با استفاده از تلفن هوشمند اندرویدی برای هدایت انواع کاربران ، از دید تا کم بینایی ، تا مقصد مورد نظر خود ارائه می دهد. در فصل چهارم ، نویسندگان با مدل سازی پیش بینی دقیق جریان های اقیانوس برای ناوبری گلایدر زیر آب سروکار دارند. در فصل پنجم ، نویسندگان در مورد چالش ها و محدودیت های مکانیسم های محلی سازی مبتنی بر RSS بحث می کنند و EasyLoc ، یک تکنیک محلی سازی مبتنی بر RSS خودمختار و عملی را پیشنهاد می کنند که سهولت استقرار و اجرای را برآورده می کند.
tag : دانلود کتاب روبات های تعاونی و شبکه های سنسور , Download روبات های تعاونی و شبکه های سنسور , دانلود روبات های تعاونی و شبکه های سنسور , Download Cooperative Robots and Sensor Networks Book , روبات های تعاونی و شبکه های سنسور دانلود , buy روبات های تعاونی و شبکه های سنسور , خرید کتاب روبات های تعاونی و شبکه های سنسور , دانلود کتاب Cooperative Robots and Sensor Networks , کتاب Cooperative Robots and Sensor Networks , دانلود Cooperative Robots and Sensor Networks , خرید Cooperative Robots and Sensor Networks , خرید کتاب Cooperative Robots and Sensor Networks ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.