توضیحات
This book highlights the principles, design and characterization of mechanically compliant soft and foldable robots. Traditional rigid robots with bulky footprints and complicated components prolong the design iteration and optimization for keyhole and minimally invasive transluminal applications. Therefore, there is an interest in developing soft and foldable robots with remote actuation, multimodal sensing and machine intelligence. This book discusses the use of foldable and cuttable structures to design biomimetic deployable soft robots, that can exhibit a fair number of motions with consistency and repeatability. It presents the overall design principles, methodology, instrumentation, metamorphic sensing, multi-modal perception, and machine intelligence for creating untethered foldable active structures. These robotic structures can generate a variety of motions such as wave induction, compression, inchworm, peristalsis, flipping, tumbling, walking, swimming, flexion/extension etc. Remote actuation can control motions along regular and irregular surfaces from proximal sides. For self-deployable medical robots, motion diversity and shape reconfiguration are crucial factors. Deployable robots, with the use of malleable and resilient smart actuators, hold this crucial advantage over their conventional rigid robot counterparts. Such flexible structures capable of being compressed and expanded with intelligence perceptions hold enormous potential in biomedical applications.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب اصول، طراحی و خصوصیات رباتهای نرم و تاشو سازگار با مکانیکی را برجسته میکند. رباتهای سفت و سخت سنتی با ردپاهای حجیم و اجزای پیچیده، تکرار طراحی و بهینهسازی را برای کاربردهای سوراخ کلید و کم تهاجمی ترانسلومینال طولانیتر میکنند. بنابراین، علاقه به توسعه رباتهای نرم و تاشو با محرک از راه دور، سنجش چندوجهی و هوش ماشینی وجود دارد. این کتاب استفاده از ساختارهای تاشو و قابل برش را برای طراحی رباتهای نرم قابل استقرار بیومیمتیک، که میتوانند تعداد مناسبی از حرکات را با ثبات و تکرار نشان دهند، مورد بحث قرار میدهد. این اصول کلی طراحی، روش شناسی، ابزار دقیق، سنجش دگرگونی، ادراک چندوجهی
tag : دانلود کتاب هوش ماشین چندوجهی قابل استقرار: کاربردها در مهندسی پزشکی , Download هوش ماشین چندوجهی قابل استقرار: کاربردها در مهندسی پزشکی , دانلود هوش ماشین چندوجهی قابل استقرار: کاربردها در مهندسی پزشکی , Download Deployable Multimodal Machine Intelligence: Applications in Biomedical Engineering Book , هوش ماشین چندوجهی قابل استقرار: کاربردها در مهندسی پزشکی دانلود , buy هوش ماشین چندوجهی قابل استقرار: کاربردها در مهندسی پزشکی , خرید کتاب هوش ماشین چندوجهی قابل استقرار: کاربردها در مهندسی پزشکی , دانلود کتاب Deployable Multimodal Machine Intelligence: Applications in Biomedical Engineering , کتاب Deployable Multimodal Machine Intelligence: Applications in Biomedical Engineering , دانلود Deployable Multimodal Machine Intelligence: Applications in Biomedical Engineering , خرید Deployable Multimodal Machine Intelligence: Applications in Biomedical Engineering , خرید کتاب Deployable Multimodal Machine Intelligence: Applications in Biomedical Engineering ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.