توضیحات
This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude observer that employs inertial and magnetic field data and is suitable for underwater use. In turn, it shows how the estimated attitude constitutes an essential type of input for UKF-based position estimators that combine position, depth, and velocity measurements.
The book discusses the possibility of including real-time estimates of sea currents in the developed estimators, and highlights simulations that combine real-world navigation data and experimental test campaigns to evaluate the performance of the resulting solutions. In addition to proposing novel algorithms for estimating the attitudes and positions of AUVs using low-cost sensors and taking into account magnetic disturbances and ocean currents, the book provides readers with extensive information and a source of inspiration for the further development and testing of navigation algorithms for AUVs.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب بر روی الگوریتمهای تخمین پوز برای وسایل نقلیه خودکار زیر آب (AUV) تمرکز دارد. پس از معرفی خوانندگان با وضعیت هنر، یک تلاش مشترک شامل تخمین نگرش و موقعیت را توصیف می کند و توسعه یک ناظر نگرش غیرخطی را که از داده های میدان مغناطیسی و اینرسی استفاده می کند و برای استفاده در زیر آب مناسب است، توضیح می دهد. به نوبه خود، نشان می دهد که چگونه نگرش برآورد شده یک نوع ورودی ضروری برای برآوردگرهای موقعیت مبتنی بر UKF است که اندازه گیری موقعیت، عمق و سرعت را ترکیب می کند.
این کتاب امکان گنجاندن تخمینهای بیدرنگ جریانهای دریا در برآوردگرهای توسعهیافته را مورد بحث قرار میدهد و شبیهسازیهایی را برجسته میکند که دادههای ناوبری دنیای واقعی و کمپینهای آزمایشی آزمایشی را برای ارزیابی عملکرد راهحلهای حاصل ترکیب میکنند. این کتاب علاوه بر پیشنهاد الگوریتمهای جدید برای تخمین نگرشها و موقعیتهای AUV با استفاده از حسگرهای کمهزینه و در نظر گرفتن اختلالات مغناطیسی و جریانهای اقیانوسی، اطلاعات گسترده و منبع الهام برای توسعه و آزمایش بیشتر الگوریتمهای ناوبری را در اختیار خوانندگان قرار میدهد. برای AUVs
tag : دانلود کتاب توسعه و آزمایش الگوریتم های ناوبری برای وسایل نقلیه خودران زیر آب , Download توسعه و آزمایش الگوریتم های ناوبری برای وسایل نقلیه خودران زیر آب , دانلود توسعه و آزمایش الگوریتم های ناوبری برای وسایل نقلیه خودران زیر آب , Download Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles Book , توسعه و آزمایش الگوریتم های ناوبری برای وسایل نقلیه خودران زیر آب دانلود , buy توسعه و آزمایش الگوریتم های ناوبری برای وسایل نقلیه خودران زیر آب , خرید کتاب توسعه و آزمایش الگوریتم های ناوبری برای وسایل نقلیه خودران زیر آب , دانلود کتاب Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles , کتاب Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles , دانلود Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles , خرید Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles , خرید کتاب Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.