توضیحات
Distributed robotics is a rapidly growing and maturing interdisciplinary research area lying at the intersection of computer science, network science, control theory, and electrical and mechanical engineering. The goal of the Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) is to exchange and stimulate research ideas to realize advanced distributed robotic systems.
This volume of proceedings includes 31 original contributions presented at the 2012 International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2012) held in November 2012 at the Johns Hopkins University in Baltimore, MD USA. The selected papers in this volume are authored by leading researchers from Asia, Europa, and the Americas, thereby providing a broad coverage and perspective of the state-of-the-art technologies, algorithms, system architectures, and applications in distributed robotic systems. The book is organized into five parts, representative of critical long-term and emerging research thrusts in the multi-robot community: Coordination for Perception, Coverage, and Tracking; Task Allocation and Coordination Strategies; Modular Robots and Novel Mechanisms and Sensors; Formation Control and Planning for Robot Teams; and Learning, Adaptation, and Cognition for Robot Teams.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
روباتیک توزیع شده یک منطقه تحقیقاتی میان رشته ای به سرعت در حال رشد و بلوغ است که در تقاطع علوم کامپیوتر، علوم شبکه، تئوری کنترل، و مهندسی برق و مکانیک قرار دارد. هدف سمپوزیوم در مورد سیستمهای رباتیک مستقل توزیع شده (DARS) تبادل و تحریک ایدههای تحقیقاتی برای تحقق سیستمهای روباتیک توزیعشده پیشرفته است.
این حجم از مقالات شامل 31 مشارکت اصلی است که در سمپوزیوم بینالمللی در سال 2012 در مورد توزیع شده ارائه شده است. سیستم های رباتیک خودمختار (DARS 2012) در نوامبر 2012 در دانشگاه جانز هاپکینز در بالتیمور، MD ایالات متحده برگزار شد. مقالات منتخب در این جلد توسط محققان برجسته از آسیا، اروپا و آمریکا تالیف شدهاند و در نتیجه پوشش و چشمانداز وسیعی از فناوریهای پیشرفته، الگوریتمها، معماریهای سیستم و کاربردها در سیستمهای روباتیک توزیعشده ارائه میدهند. این کتاب در پنج بخش سازماندهی شده است که نشاندهنده محورهای تحقیقاتی درازمدت و نوظهور در جامعه چند روباتی است: هماهنگی برای درک، پوشش، و ردیابی. تخصیص وظایف و استراتژی های هماهنگی؛ ربات های مدولار و مکانیسم ها و حسگرهای جدید. کنترل تشکیل و برنامه ریزی برای تیم های ربات. و یادگیری، انطباق، و شناخت برای تیم های ربات.
tag : دانلود کتاب سیستم های رباتیک مستقل توزیع شده: یازدهمین سمپوزیوم بین المللی , Download سیستم های رباتیک مستقل توزیع شده: یازدهمین سمپوزیوم بین المللی , دانلود سیستم های رباتیک مستقل توزیع شده: یازدهمین سمپوزیوم بین المللی , Download Distributed Autonomous Robotic Systems: The 11th International Symposium Book , سیستم های رباتیک مستقل توزیع شده: یازدهمین سمپوزیوم بین المللی دانلود , buy سیستم های رباتیک مستقل توزیع شده: یازدهمین سمپوزیوم بین المللی , خرید کتاب سیستم های رباتیک مستقل توزیع شده: یازدهمین سمپوزیوم بین المللی , دانلود کتاب Distributed Autonomous Robotic Systems: The 11th International Symposium , کتاب Distributed Autonomous Robotic Systems: The 11th International Symposium , دانلود Distributed Autonomous Robotic Systems: The 11th International Symposium , خرید Distributed Autonomous Robotic Systems: The 11th International Symposium , خرید کتاب Distributed Autonomous Robotic Systems: The 11th International Symposium ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.