توضیحات
This book reports on the developments of the bipedal walking robot Lucy. Special about it is that the biped is not actuated with the classical electrical drives but with pleated pneumatic artificial muscles. In an antagonistic setup of such muscles both the torque and the compliance are controllable. From human walking there is evidence that joint compliance plays an important role in energy efficient walking and running. Moreover pneumatic artificial muscles have a high power to weight ratio and can be coupled directly without complex gearing mechanism, which can be beneficial towards legged mechanisms. Additionally, they have the capability of absorbing impact shocks and store and release motion energy. This book gives a complete description of Lucy: the hardware, the electronics and the software. A hybrid simulation program, combining the robot dynamics and muscle/valve thermodynamics, has been written to evaluate control strategies before implementing them in the real biped.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب درباره پیشرفتهای ربات راهروی دوپا لوسی گزارش میدهد. خاص در مورد آن این است که دوپا با درایوهای الکتریکی کلاسیک فعال نمی شود، بلکه با ماهیچه های مصنوعی پنوماتیک چین دار فعال می شود. در یک تنظیم متضاد چنین عضلاتی، هم گشتاور و هم انطباق قابل کنترل هستند. از راه رفتن انسان شواهدی وجود دارد که انطباق مشترک نقش مهمی در راه رفتن و دویدن کارآمد از نظر انرژی ایفا می کند. علاوه بر این، ماهیچههای مصنوعی پنوماتیک دارای نسبت قدرت به وزن بالایی هستند و میتوانند مستقیماً بدون مکانیسم پیچیده دنده کوپل شوند، که میتواند برای مکانیسمهای پا مفید باشد. علاوه بر این، آنها قابلیت جذب ضربه های ضربه و ذخیره و آزادسازی انرژی حرکت را دارند. این کتاب شرح کاملی از لوسی می دهد: سخت افزار، الکترونیک و نرم افزار. یک برنامه شبیهسازی ترکیبی، ترکیبی از دینامیک ربات و ترمودینامیک ماهیچه/دریچه، برای ارزیابی استراتژیهای کنترل قبل از اجرای آنها در دوپای واقعی نوشته شده است.
tag : دانلود کتاب تثبیت دینامیک لوسی دوپا با محرک هایی با سختی قابل کنترل , Download تثبیت دینامیک لوسی دوپا با محرک هایی با سختی قابل کنترل , دانلود تثبیت دینامیک لوسی دوپا با محرک هایی با سختی قابل کنترل , Download Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness Book , تثبیت دینامیک لوسی دوپا با محرک هایی با سختی قابل کنترل دانلود , buy تثبیت دینامیک لوسی دوپا با محرک هایی با سختی قابل کنترل , خرید کتاب تثبیت دینامیک لوسی دوپا با محرک هایی با سختی قابل کنترل , دانلود کتاب Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness , کتاب Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness , دانلود Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness , خرید Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness , خرید کتاب Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.