دانلود کتاب Dynamically Coupled Rigid Body-Fluid Flow Systems – سیستم های جریان صلب بدن-سیال با جفت دینامیکی

This book presents a unified study of dynamically coupled systems involving a rigid body and an ideal fluid flow from the perspective of Lagrangian and Hamiltonian mechanics. It compiles theoretical investigations on the topic of dynamically coupled systems using a framework grounded in Kirchhoffs equations. The text achieves a balance between geometric mechanics, or the modern theories of reduction of Lagrangian and Hamiltonian systems, and classical fluid mechanics, with a special focus on the applications of these principles. Following an introduction to Kirchhoffs equations of motion, the book discusses several extensions of Kirchhoffs work, particularly related to vortices. It addresses the equations of motions of these systems and their Lagrangian and Hamiltonian formulations. The book is suitable to mathematicians, physicists and engineers with a background in Lagrangian and Hamiltonian mechanics and theoretical fluid mechanics. It includes a brief introductory overview of geometric mechanics in the appendix.

این کتاب یک مطالعه یکپارچه از سیستم های جفت شده دینامیکی شامل یک جسم صلب و یک جریان سیال ایده آل از دیدگاه مکانیک لاگرانژی و همیلتونی را ارائه می دهد. این پژوهش‌های نظری را در مورد سیستم‌های جفت شده پویا با استفاده از چارچوبی مبتنی بر معادلات کیرشهوف جمع‌آوری می‌کند. متن به تعادلی بین مکانیک هندسی یا نظریه‌های مدرن کاهش سیستم‌های لاگرانژی و همیلتونی و مکانیک سیالات کلاسیک با تمرکز ویژه بر کاربرد این اصول دست می‌یابد. پس از مقدمه‌ای بر معادلات حرکت Kirchhoffs، این کتاب چندین بسط کار Kirchhoffs را مورد بحث قرار می‌دهد، به ویژه در مورد گرداب‌ها. معادلات حرکات این سیستم ها و فرمول های لاگرانژی و همیلتونی آنها را مورد بررسی قرار می دهد. این کتاب برای ریاضیدانان، فیزیکدانان و مهندسان با پیشینه مکانیک لاگرانژی و هامیلتونی و مکانیک سیالات نظری مناسب است. این شامل یک مرور کلی مقدماتی از مکانیک هندسی در پیوست است.