توضیحات
Robots and their Applications — Sensors — Reactive Behavior — Finite State Machines — Robotic Motion and Odometry — Control — Local Navigation: Obstacle Avoidance — Localization — Mapping — Mapping-based Navigation — Fuzzy Logic Control — Image Processing — Neural Networks — Machine Learning — Swarm Robotics — Kinematics of a Robotic Manipulator — Appenix A:Units of Measurement — Appendix B:Mathematical Derivations and Tutorials — Index.;This book is open access under a CC BY 4.0 license. This book bridges the gap between playing with robots in school and studying robotics at the upper undergraduate and graduate levels to prepare for careers in industry and research. Robotic algorithms are presented formally, but using only mathematics known by high-school and first-year college students, such as calculus, matrices and probability. Concepts and algorithms are explained through detailed diagrams and calculations. Elements of Robotics presents an overview of different types of robots and the components used to build robots, but focuses on robotic algorithms: simple algorithms like odometry and feedback control, as well as algorithms for advanced topics like localization, mapping, image processing, machine learning and swarm robotics. These algorithms are demonstrated in simplified contexts that enable detailed computations to be performed and feasible activities to be posed. Students who study these simplified demonstrations will be well prepared for advanced study of robotics. The algorithms are presented at a relatively abstract level, not tied to any specific robot. Instead a generic robot is defined that uses elements common to most educational robots: differential drive with two motors, proximity sensors and some method of displaying output to the use. The theory is supplemented with over 100 activities, most of which can be successfully implemented using inexpensive educational robots. Activities that require more computation can be programmed on a computer. Archives are available with suggested implementations for the Thymio robot and standalone programs in Python.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
ربات ها و کاربردهای آنها — حسگرها — رفتار واکنشی — ماشین های حالت محدود — حرکت روباتیک و کیلومتر شماری — کنترل — ناوبری محلی: اجتناب از موانع — محلی سازی — نقشه برداری — ناوبری مبتنی بر نقشه — کنترل منطق فازی – – پردازش تصویر – شبکههای عصبی – یادگیری ماشین – رباتیک ازدحام – سینماتیک یک دستکار رباتیک – پیوست A: واحدهای اندازهگیری – پیوست B: مشتقهای ریاضی و آموزشها – فهرست؛ این کتاب در زیر قابل دسترسی است مجوز CC BY 4.0. این کتاب فاصله بین بازی با ربات ها در مدرسه و مطالعه رباتیک در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد را برای آماده شدن برای مشاغل در صنعت و تحقیقات پر می کند. الگوریتم های رباتیک به طور رسمی ارائه می شوند، اما فقط با استفاده از ریاضیات شناخته شده توسط دانش آموزان دبیرستانی و سال اول، مانند حساب دیفرانسیل و انتگرال، ماتریس ها و احتمالات. مفاهیم و الگوریتم ها از طریق نمودارها و محاسبات دقیق توضیح داده می شوند. Elements of Robotics مروری بر انواع مختلف ربات ها و اجزای مورد استفاده برای ساخت ربات ها ارائه می دهد، اما بر الگوریتم های رباتیک تمرکز دارد: الگوریتم های ساده مانند کیلومتر شماری و کنترل بازخورد، و همچنین الگوریتم هایی برای موضوعات پیشرفته مانند بومی سازی، نقشه برداری، پردازش تصویر، یادگیری ماشین. و رباتیک ازدحام. این الگوریتمها در زمینههای سادهسازیشده نشان داده میشوند که محاسبات دقیق را انجام میدهند و فعالیتهای امکانپذیر را ارائه میدهند. دانش آموزانی که این نمایش های ساده شده را مطالعه می کنند، برای مطالعه پیشرفته روباتیک به خوبی آماده خواهند شد. الگوریتمها در سطح نسبتاً انتزاعی ارائه شدهاند و به هیچ روبات خاصی وابسته نیستند. در عوض یک ربات عمومی تعریف شده است که از عناصر مشترک اکثر رباتهای آموزشی استفاده میکند: درایو دیفرانسیل با دو موتور، سنسورهای مجاورت و برخی روشهای نمایش خروجی برای استفاده. این تئوری با بیش از 100 فعالیت تکمیل شده است که اکثر آنها را می توان با موفقیت با استفاده از روبات های آموزشی ارزان قیمت اجرا کرد. فعالیت هایی که نیاز به محاسبات بیشتری دارند را می توان بر روی کامپیوتر برنامه ریزی کرد. آرشیوها با پیاده سازی های پیشنهادی برای ربات Thymio و برنامه های مستقل در پایتون در دسترس هستند.
tag : دانلود کتاب عناصر رباتیک , Download عناصر رباتیک , دانلود عناصر رباتیک , Download Elements of Robotics Book , عناصر رباتیک دانلود , buy عناصر رباتیک , خرید کتاب عناصر رباتیک , دانلود کتاب Elements of Robotics , کتاب Elements of Robotics , دانلود Elements of Robotics , خرید Elements of Robotics , خرید کتاب Elements of Robotics ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.