توضیحات
Social robots are embodied agents that perform knowledge-intensive tasks involving several kinds of information from different heterogeneous sources. This book, Engineering Background Knowledge for Social Robots, introduces a component-based architecture for supporting the knowledge-intensive tasks performed by social robots. The design was based on the requirements of a real socially-assistive robotic application, and all the components contribute to and benefit from the knowledge base which is its cornerstone. The knowledge base is structured by a set of interconnected and modularized ontologies which model the information, and is initially populated with linguistic, ontological and factual knowledge retrieved from Linked Open Data. Access to the knowledge base is guaranteed by Lizard, a tool providing software components, with an API for accessing facts stored in the knowledge base in a programmatic and object-oriented way. The author introduces two methods for engineering the knowledge needed by robots, a novel method for automatically integrating knowledge from heterogeneous sources with a frame-driven approach, and a novel empirical method for assessing foundational distinctions over Linked Open Data entities from a common-sense perspective. These effectively enable the evolution of the robot s knowledge by automatically integrating information derived from heterogeneous sources and the generation of common-sense knowledge using Linked Open Data as an empirical basis. The feasibility and benefits of the architecture have been assessed through a prototype deployed in a real socially-assistive scenario, and the book presents two applications and the results of a qualitative and quantitative evaluation.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
رباتهای اجتماعی عاملهای مجسمشدهای هستند که وظایف دانشمحور شامل انواع مختلفی از اطلاعات از منابع مختلف ناهمگن را انجام میدهند. این کتاب، دانش پیشینه مهندسی برای رباتهای اجتماعی، یک معماری مبتنی بر مؤلفه را برای پشتیبانی از وظایف دانشمحور انجام شده توسط روباتهای اجتماعی معرفی میکند. این طراحی بر اساس الزامات یک برنامه کاربردی رباتیک کمککننده اجتماعی واقعی بود و همه اجزا به دانش پایه که سنگ بنای آن است کمک میکنند و از آن بهره میبرند. پایگاه دانش توسط مجموعهای از هستیشناسیهای به هم پیوسته و مدولارشده که اطلاعات را مدلسازی میکنند، ساختار یافته است و در ابتدا با دانش زبانی، هستیشناختی و واقعی بازیابی شده از دادههای باز پیوندی پر شده است. دسترسی به پایگاه دانش توسط Lizard، ابزاری که مؤلفههای نرمافزاری را ارائه میکند، با یک API برای دسترسی به حقایق ذخیرهشده در پایگاه دانش به روش برنامهنویسی و شی گرا تضمین میشود. نویسنده دو روش برای مهندسی دانش مورد نیاز رباتها معرفی میکند، یک روش جدید برای یکپارچهسازی خودکار دانش از منابع ناهمگن با رویکرد چارچوب محور، و یک روش تجربی جدید برای ارزیابی تمایزات بنیادی بر موجودیتهای دادههای باز پیوندی از دیدگاه عقل سلیم. . اینها به طور مؤثر تکامل دانش ربات را با ادغام خودکار اطلاعات به دست آمده از منابع ناهمگن و تولید دانش عقل سلیم با استفاده از داده های باز پیوندی به عنوان یک مبنای تجربی امکان پذیر می کند. امکان سنجی و مزایای معماری از طریق یک نمونه اولیه که در یک سناریوی کمکی اجتماعی واقعی مستقر شده است، ارزیابی شده است و کتاب دو کاربرد و نتایج یک ارزیابی کیفی و کمی را ارائه میکند.
tag : دانلود کتاب دانش پیشینه مهندسی برای ربات های اجتماعی , Download دانش پیشینه مهندسی برای ربات های اجتماعی , دانلود دانش پیشینه مهندسی برای ربات های اجتماعی , Download Engineering Background Knowledge for Social Robots Book , دانش پیشینه مهندسی برای ربات های اجتماعی دانلود , buy دانش پیشینه مهندسی برای ربات های اجتماعی , خرید کتاب دانش پیشینه مهندسی برای ربات های اجتماعی , دانلود کتاب Engineering Background Knowledge for Social Robots , کتاب Engineering Background Knowledge for Social Robots , دانلود Engineering Background Knowledge for Social Robots , خرید Engineering Background Knowledge for Social Robots , خرید کتاب Engineering Background Knowledge for Social Robots ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.