توضیحات
The new technological advances opened widely the application field of robots. Robots are moving from the classical application scenario with structured industrial environments and tedious repetitive tasks to new application environments that require more interaction with the humans. It is in this context that the concept of Wearable Robots (WRs) has emerged. One of the most exciting and challenging aspects in the design of biomechatronics wearable robots is that the human takes a place in the design, this fact imposes several restrictions and requirements in the design of this sort of devices. The key distinctive aspect in wearable robots is their intrinsic dual cognitive and physical interaction with humans. The key role of a robot in a physical humanrobot interaction (pHRI) is the generation of supplementary forces to empower and overcome human physical limits. The crucial role of a cognitive humanrobot interaction (cHRI) is to make the human aware of the possibilities of the robot while allowing them to maintain control of the robot at all times. This book gives a general overview of the robotics exoskeletons and introduces the reader to this robotic field. Moreover, it describes the development of an upper limb exoskeleton for tremor suppression in order to illustrate the influence of a specific application in the designs decisions.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
پیشرفتهای فنآوری جدید زمینه کاربرد روباتها را بهطور گسترده باز کرد. روباتها از سناریوی کاربردی کلاسیک با محیطهای صنعتی ساختاریافته و کارهای تکراری خستهکننده به محیطهای کاربردی جدیدی که نیاز به تعامل بیشتر با انسان دارند، در حال حرکت هستند. در این زمینه است که مفهوم ربات های پوشیدنی (WRs) ظهور کرده است. یکی از جنبه های هیجان انگیز و چالش برانگیز در طراحی ربات های پوشیدنی بیومکاترونیک این است که انسان در طراحی جای می گیرد، این واقعیت محدودیت ها و الزامات متعددی ر
tag : دانلود کتاب اسکلت بیرونی در رباتیک توانبخشی: سرکوب لرزش , Download اسکلت بیرونی در رباتیک توانبخشی: سرکوب لرزش , دانلود اسکلت بیرونی در رباتیک توانبخشی: سرکوب لرزش , Download Exoskeletons in Rehabilitation Robotics: Tremor Suppression Book , اسکلت بیرونی در رباتیک توانبخشی: سرکوب لرزش دانلود , buy اسکلت بیرونی در رباتیک توانبخشی: سرکوب لرزش , خرید کتاب اسکلت بیرونی در رباتیک توانبخشی: سرکوب لرزش , دانلود کتاب Exoskeletons in Rehabilitation Robotics: Tremor Suppression , کتاب Exoskeletons in Rehabilitation Robotics: Tremor Suppression , دانلود Exoskeletons in Rehabilitation Robotics: Tremor Suppression , خرید Exoskeletons in Rehabilitation Robotics: Tremor Suppression , خرید کتاب Exoskeletons in Rehabilitation Robotics: Tremor Suppression ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.