توضیحات
In the last decade the development and control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has attracted a lot of interest. Both researchers and companies have a growing interest in improving this type of vehicle given their many civilian and military applications.This book presents the state of the art in the area of UAV Flight Formation. The coordination and robust consensus approaches are presented in detail as well as formation flight control strategies which are validated in experimental platforms. It aims at helping students and academics alike to better understand what coordination and flight formation control can make possible.Several novel methods are presented:- controllability and observability of multi-agent systems;- robust consensus;- flight formation control;- stability of formations over noisy networks;which generate solutions of guaranteed performance for UAV Flight Formation.Contents1. Introduction, J.A. Guerrero.2. Theoretical Preliminaries, J.A. Guerrero.3. Multiagent Coordination Strategies, J.A. Guerrero, R. Lozano, M.W. Spong, N. Chopra.4. Robust Control Design for Multiagent Systems with Parametric Uncertainty, J.A. Guerrero, G. Romero.5. On Adaptive and Robust Controlled Synchronization of Networked Robotic Systems on Strongly Connected Graphs, Y.-C. Liu, N. Chopra.6. Modeling and Control of Mini UAV, G. Flores Colunga, J.A. Guerrero, J. Escareo, R. Lozano.7. Flight Formation Control Strategies for Mini UAVs, J.A. Guerrero.8. Formation Based on Potential Functions, L. Garca, A. Dzul.9. Quadrotor Vision-Based Control, J.E. Gomez-Balderas, J.A. Guerrero, S. SALAZAR, R. Lozano, P. Castillo.10. Toward Vision-Based Coordination of Quadrotor Platoons, L.R. Garca Carrillo, J.A. Guerrero, R. Lozano.11. Optimal Guidance for Rotorcraft Platoon Formation Flying in Wind Fields, J.A. Guerrero, Y. Bestaoui, R. Lozano.12. Impact of Wireless Medium Access Protocol on the Quadrotor Formation Control, J.A. Guerrero, Y. Challal, P. Castillo.13. MAC Protocol for Wireless Communications, A. Mendez, M. Panduro, O. Elizarraras, D. Covarrubias.14. Optimization of a Scannable Pattern for Bidimensional Antenna Arrays to Provide Maximum Performance, A. Reyna, M.A. Panduro, A. Mendez.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
در دهه گذشته توسعه و کنترل وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) توجه زیادی را به خود جلب کرده است. هم محققان و هم شرکتها علاقه فزایندهای به بهبود این نوع وسایل نقلیه با توجه به کاربردهای نظامی و غیرنظامی زیادی دارند. این کتاب وضعیت هنر را در زمینه تشکیل پرواز پهپاد ارائه میکند. رویکردهای هماهنگی و اجماع قوی با جزئیات و همچنین استراتژیهای کنترل پرواز تشکیل که در سکوهای آزمایشی تأیید شدهاند، ارائه شدهاند. هدف آن کمک به دانشجویان و دانشگاهیان برای درک بهتر هماهنگی و کنترل تشکیلات پرواز است. چندین روش جدید ارائه شده است: – قابلیت کنترل و مشاهده سیستم های چند عاملی؛ – اجماع قوی؛ – کنترل شکل گیری پرواز؛ – پایداری سازندها. از طریق شبکه های پر سر و صدا؛ که راه حل هایی با عملکرد تضمین شده برای تشکیل پرواز پهپاد ایجاد می کند. مقدمه، JA Guerrero.2. مقدمات نظری، JA Guerrero.3. استراتژی های هماهنگی چند عامله، JA Guerrero، R. Lozano، MW Spong، N. Chopra.4. طراحی کنترل قوی برای سیستم های چند عاملی با عدم قطعیت پارامتری، JA Guerrero، G. Romero.5. در مورد همگامسازی کنترلشده تطبیقی و قوی سیستمهای رباتیک شبکهای روی نمودارهای بهشدت متصل، Y.-C. لیو، ن. چوپرا.6. مدلسازی و کنترل مینی پهپاد، G. Flores Colunga، JA Guerrero، J. Escareo، R. Lozano.7. Flight Formation Control Strategies for Mini UAVs, JA Guerrero.8. Formation Based on Potential Functions, L. Garca, A. Dzul.9. Quadrotor Vision-Based Control، JE Gomez-Balderas، JA Guerrero، S. SALAZAR، R. Lozano، P. Castillo.10. Toward-based Vision Coordination of Quadrotor Platoons, LR Garca Carrillo, JA Guerrero, R. Lozano.11. راهنمای بهینه برای تشکیل جوخه روتورکرافت پرواز در میدان های بادی، JA Guerrero، Y. Bestaoui، R. Lozano.12. تأثیر پروتکل دسترسی بیسیم به رسانه بر روی کنترل سازند کوادروتور، JA Guerrero، Y. Challal، P. Castillo.13. MAC Protocol for Wireless Communications, A. Mendez, M. Panduro, O. Elizarraras, D. Covarrubias.14. بهینهسازی یک الگوی قابل اسکن برای آرایههای آنتن دو بعدی برای ارائه حداکثر کارایی، A. Reyna، MA Panduro، A. Mendez.
tag : دانلود کتاب کنترل تشکیلات پرواز , Download کنترل تشکیلات پرواز , دانلود کنترل تشکیلات پرواز , Download Flight Formation Control Book , کنترل تشکیلات پرواز دانلود , buy کنترل تشکیلات پرواز , خرید کتاب کنترل تشکیلات پرواز , دانلود کتاب Flight Formation Control , کتاب Flight Formation Control , دانلود Flight Formation Control , خرید Flight Formation Control , خرید کتاب Flight Formation Control ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.