توضیحات
Covering fractional order theory, simulation and experiments, this book explains how fractional order modelling and fractional order controller design compares favourably with traditional velocity and position control systems. The authors systematically compare the two approaches using applied fractional calculus. Stability theory in fractional order controllers design is also analysed.
- Presents material suitable for a variety of real-world applications, including hard disk drives, vehicular controls, robot control and micropositioners in DNA microarray analysis
- Includes extensive experimental results from both lab bench level tests and industrial level, mass-production-ready implementations
- Covers detailed derivations and numerical simulations for each case
- Discusses feasible design specifications, ideal for practicing engineers
The book also covers key topics including: fractional order disturbance cancellation and adaptive learning control studies for external disturbances; optimization approaches for nonlinear system control and design schemes with backlash and friction. Illustrations and experimental validations are included for each of the proposed control schemes to enable readers to develop a clear understanding of the approaches covered, and move on to apply them in real-world scenarios.
Content:
Chapter 1 Introduction (pages 124):
Chapter 2 Fractional Order PI Controller Designs for Velocity Systems (pages 2544):
Chapter 3 Tuning Fractional Order PI Controllers for Fractional Order Velocity Systems with Experimental Validation (pages 4562):
Chapter 4 Relay Feedback Tuning of Robust PID Controllers (pages 6377):
Chapter 5 Auto?Tuning of Fractional Order Controllers with Iso?Damping (pages 7996):
Chapter 6 Fractional Order PD Controller Tuning for Position Systems (pages 97111):
Chapter 7 Fractional Order [PD] Controller Synthesis for Position Systems (pages 113131):
Chapter 8 Time?Constant Robust Analysis and Design of Fractional Order [PD] Controller (pages 133149):
Chapter 9 Experimental Study of Fractional Order PD Controller Design for Fractional Order Position Systems (pages 151166):
Chapter 10 Fractional Order [PD] Controller Design and Comparison for Fractional Order Position Systems (pages 167174):
Chapter 11 Stability and Design Feasibility of Robust PID Controllers for FOPTD Systems (pages 175198):
Chapter 12 Stability and Design Feasibility of Robust FOPI Controllers for FOPTD Systems (pages 199221):
Chapter 13 Fractional Order Disturbance Observer (pages 223236):
Chapter 14 Fractional Order Adaptive Feed?Forward Cancellation (pages 237255):
Chapter 15 Fractional Order Adaptive Compensation for Cogging Effect (pages 257289):
Chapter 16 Fractional Order Periodic Adaptive Learning Compensation (pages 291306):
Chapter 17 Fractional Order PID Control of a DC?Motor with Elastic Shaft (pages 307329):
Chapter 18 Fractional Order Ultra Low?Speed Position Control (pages 331346):
Chapter 19 Optimized Fractional Order Conditional Integrator (pages 347361):
Chapter 20 Lateral Directional Fractional Order Control of a Small Fixed?Wing UAV (pages 363387):
Chapter 21 Fractional Order PD Controller Synthesis and Implementation for an HDD Servo System (pages 389405):
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
پوشش نظریه نظم کسری ، شبیه سازی و آزمایشات ، این کتاب توضیح می دهد که چگونه مدل سازی سفارش کسری و طراحی کنترلر سفارش کسری با سیستم های کنترل سرعت و موقعیت سنتی مقایسه می شود. نویسندگان به طور سیستماتیک دو روش را با استفاده از حساب کسری کاربردی مقایسه می کنند. نظریه پایداری در طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری نیز مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. /li>
این کتاب همچنین مباحث کلیدی از جمله: لغو اختلال در سفارش کسری و مطالعات کنترل یادگیری تطبیقی را برای اختلالات خارجی پوشش می دهد. رویکردهای بهینه سازی برای طرح های کنترل و طراحی سیستم غیرخطی با واکنش شدید و اصطکاک. تصاویر و اعتبارسنجی های تجربی برای هر یک از طرح های کنترل پیشنهادی گنجانده شده است تا خوانندگان بتوانند درک روشنی از رویکردهای تحت پوشش را توسعه دهند و حرکت کنند تا آنها را در سناریوهای دنیای واقعی اعمال کنند.
محتوا:
فصل 1 مقدمه (صفحات 124):
فصل 2 طرح های کنترل کننده PI سفارشات برای سیستم های سرعت (صفحات 2544):
فصل 3 تنظیم کننده سفارشات کسری PI برای سیستم های سرعت سفارش کسری با اعتبار سنجی تجربی (صفحات 4562):
فصل 4 تنظیم بازخورد رله کنترل کننده های PID قوی (صفحات 6377):
فصل 5 خودکار؟ تنظیم کنترل کننده های سفارش کسری با میرایی ISO (صفحات 7996):
فصل 6 تنظیم کنترل کننده PD برای سیستم های موقعیت (صفحات 97111 ):
فصل 7 سفارش کسری [PD] سنتز کنترل کننده برای سیستم های موقعیت (صفحات 113131):
فصل 8 زمان؟ تجزیه و تحلیل قوی و طراحی مرتبه کسری [PD] کنترل کننده (صفحات 133149):
فصل 9 مطالعه تجربی طراحی کنترلر PD سفارش کسری برای سیستم های موقعیت سفارش کسری (صفحات 151166):
فصل 10 سفارش کسری [PD] طراحی و مقایسه برای سیستم های موقعیت سفارش کسری (صفحات 167174):
فصل 11 ثبات و امکان سنجی کنترل کننده های PID قوی برای سیستم های FOPTD (صفحات 175198):
فصل 12 امکان سنجی و طراحی کنترل کننده های FOPI قوی برای سیستم های FOPTD (صفحات 199221):
فصل 13 ناظر اختلال اختلال سفارش کسری (صفحات 223236): < BR> فصل 14 فید تطبیقی سفارش کسری؟ فسخ رو به جلو (صفحات 237255):
فصل 15 جبران تطبیقی سفارش کسری برای اثر cogging (صفحات 257289):
فصل شانزدهم سفارش کسری جبران یادگیری تطبیقی دوره ای (صفحات 291306): < BR> فصل 17 کنترل PID سفارش کسری از یک موتور DC با شافت الاستیک (صفحات 307329):
فصل 18 کنترل موقعیت فوق العاده کم؟ کنترل موقعیت سرعت کم (صفحات 331346):
فصل 19 یکپارچه سازنده شرط بهینه (بهینه) ( صفحات 347361):
فصل 20 کنترل سفارش کسری جهت جانبی یک پهپاد بال ثابت؟ (صفحات 363387):
فصل 21 سنتز کنترل کننده کنترل کننده PD و اجرای یک سیستم سرو HDD (صفحات 389405):
tag : دانلود کتاب کنترل حرکت سفارش کسری , Download کنترل حرکت سفارش کسری , دانلود کنترل حرکت سفارش کسری , Download Fractional Order Motion Controls Book , کنترل حرکت سفارش کسری دانلود , buy کنترل حرکت سفارش کسری , خرید کتاب کنترل حرکت سفارش کسری , دانلود کتاب Fractional Order Motion Controls , کتاب Fractional Order Motion Controls , دانلود Fractional Order Motion Controls , خرید Fractional Order Motion Controls , خرید کتاب Fractional Order Motion Controls ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.