توضیحات
It is well established that the sliding mode control strategy provides an effective and robust method of controlling the deterministic system due to its well-known invariance property to a class of bounded disturbance and parameter variations. Advances in microcomputer technologies have made digital control increasingly popular among the researchers worldwide. And that led to the study of discrete-time sliding mode control design and its implementation. This brief presents, a method for multi-rate frequency shaped sliding mode controller design based on switching and non-switching type of reaching law. In this approach, the frequency dependent compensator dynamics are introduced through a frequency-shaped sliding surface by assigning frequency dependent weighing matrices in a linear quadratic regulator (LQR) design procedure. In this way, the undesired high frequency dynamics or certain frequency disturbance can be eliminated. The states are implicitly obtained by measuring the output at a faster rate than the control. It is also known that the vibration control of smart structure is a challenging problem as it has several vibratory modes. So, the frequency shaping approach is used to suppress the frequency dynamics excited during sliding mode in smart structure. The frequency content of the optimal sliding mode is shaped by using a frequency dependent compensator, such that a higher gain can be obtained at the resonance frequencies. The brief discusses the design methods of the controllers based on the proposed approach for the vibration suppression of the intelligent structure. The brief also presents a design of discrete-time reduced order observer using the duality to discrete-time sliding surface design. First, the duality between the coefcients of the discrete-time reduced order observer and the sliding surface design is established and then, the design method for the observer using Riccati equation is explained. Using the proposed method, the observer for the Power System Stabilizer (PSS) for Single Machine Innite Bus (SMIB) system is designed and the simulation is carried out using the observed states. The discrete-time sliding mode controller based on the proposed reduced order observer design method is also obtained for a laboratory experimental servo system and veried with the experimental results.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
به خوبی مشخص شده است که استراتژی کنترل حالت کشویی یک روش مؤثر و قوی برای کنترل سیستم قطعی را به دلیل خاصیت تغییر نام شناخته شده خود به طبقه ای از اختلال محدود و تغییرات پارامتر ارائه می دهد. پیشرفت در فن آوری های میکرو رایانه ، کنترل دیجیتال را به طور فزاینده ای در بین محققان در سراسر جهان محبوب کرده است. و این منجر به مطالعه طراحی کنترل حالت کشویی در زمان گسسته و اجرای آن شد. این خلاصه ، روشی برای طراحی کنترلر کشویی چند فرکانس چند درجه ای مبتنی بر نوع سوئیچینگ و نوع عدم تعویض قانون رسیدن به قانون. در این روش ، دینامیک جبران کننده وابسته به فرکانس از طریق یک سطح کشویی فرکانس شکل با اختصاص ماتریس توزین وابسته به فرکانس در یک روش طراحی خطی درجه دوم (LQR) معرفی می شود. به این ترتیب ، پویایی فرکانس بالا یا اختلال فرکانس خاص می تواند از بین برود. ایالات به طور ضمنی با اندازه گیری خروجی با سرعت بیشتری نسبت به کنترل بدست می آیند. همچنین مشخص شده است که کنترل لرزش ساختار هوشمند یک مشکل چالش برانگیز است زیرا چندین حالت ارتعاش دارد. بنابراین ، از روش شکل دهی فرکانس برای سرکوب دینامیک فرکانس که در حالت کشویی در ساختار هوشمند هیجان زده می شوند ، استفاده می شود. محتوای فرکانس حالت کشویی بهینه با استفاده از یک جبران کننده وابسته به فرکانس شکل می گیرد ، به گونه ای که می توان در فرکانس های رزونانس سود بیشتری کسب کرد. مختصر در مورد روشهای طراحی کنترل کننده ها بر اساس رویکرد پیشنهادی برای سرکوب لرزش ساختار هوشمند بحث می کند. این خلاصه همچنین طرحی از ناظر سفارش کاهش یافته در زمان گسسته با استفاده از دوگانگی برای طراحی سطح کشویی در زمان گسسته را ارائه می دهد. اول ، دوگانگی بین ضرایب ناظر سفارش کاهش یافته در زمان گسسته و طراحی سطح کشویی ایجاد شده و سپس روش طراحی برای ناظر با استفاده از معادله Riccati توضیح داده شده است. با استفاده از روش پیشنهادی ، Observer برای سیستم تثبیت کننده سیستم قدرت (PSS) برای سیستم تک دستگاه اتوبوس Innite (SMIB) طراحی شده و شبیه سازی با استفاده از حالت های مشاهده شده انجام می شود. کنترل کننده حالت کشویی زمان گسسته بر اساس روش طراحی ناظر سفارش کاهش یافته نیز برای یک سیستم سروو آزمایشگاهی آزمایشگاهی به دست می آید و با نتایج آزمایشی تأیید می شود.
tag : دانلود کتاب کنترل حالت کشویی زمان گسسته و فرکانس مبتنی بر ناظر , Download کنترل حالت کشویی زمان گسسته و فرکانس مبتنی بر ناظر , دانلود کنترل حالت کشویی زمان گسسته و فرکانس مبتنی بر ناظر , Download Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control Book , کنترل حالت کشویی زمان گسسته و فرکانس مبتنی بر ناظر دانلود , buy کنترل حالت کشویی زمان گسسته و فرکانس مبتنی بر ناظر , خرید کتاب کنترل حالت کشویی زمان گسسته و فرکانس مبتنی بر ناظر , دانلود کتاب Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control , کتاب Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control , دانلود Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control , خرید Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control , خرید کتاب Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.