توضیحات
The human hand and its dexterity in grasping and manipulating objects are some of the hallmarks of the human species. For years, anatomic and biomechanical studies have deepened the understanding of the human hand’s functioning and, in parallel, the robotics community has been working on the design of robotic hands capable of manipulating objects with a performance similar to that of the human hand. However, although many researchers have partially studied various aspects, to date there has been no comprehensive characterization of the human hand’s function for grasping and manipulation of everyday life objects. This monograph explores the hypothesis that the confluence of both scientific fields, the biomechanical study of the human hand and the analysis of robotic manipulation of objects, would greatly benefit and advance both disciplines through simulation. Therefore, in this book, the current knowledge of robotics and biomechanics guides the design and implementation of a simulation framework focused on manipulation interactions that allows the study of the grasp through simulation. As a result, a valuable framework for the study of the grasp, with relevant applications in several fields such as robotics, biomechanics, ergonomics, rehabilitation and medicine, has been made available to these communities.;”Preface”; ”Contents”; ”1 Introduction”; ”1.1 The Grasping Process”; ”1.1.1 Grasping in Biomechanics”; ”1.1.2 Grasping in Robotics”; ”1.2 Simulation: A Tool Towards Understanding the Grasping Process”; ”1.3 From Robot to Human Grasping Simulation”; ”1.4 Outline”; ”1.4.1 Part I: Robot Grasping Simulation”; ”1.4.2 Part II: Human Grasping Simulation”; ”References”; ”Part IRobot Grasping Simulation”; ”2 Robot Grasping Foundations”; ”2.1 Introduction”; ”2.2 Contact Modelling”; ”2.2.1 Contact Kinematics”; ”2.2.2 Contact Models”; ”2.2.3 Selection Matrices”
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
دست انسان و مهارت آن در گرفتن و دستکاری اشیا از ویژگی های بارز نوع بشر است. برای سالها، مطالعات آناتومیک و بیومکانیکی درک عملکرد دست انسان را عمیقتر کرده است و به موازات آن، جامعه روباتیک روی طراحی دستهای رباتیکی که قادر به دستکاری اشیا با عملکردی مشابه دست انسان هستند، کار میکنند. با این حال، اگرچه بسیاری از محققین تا حدی جنبه های مختلف را مورد مطالعه قرار داده اند، تا به امروز هیچ توصیف جامعی از عملکرد دست انسان برای گرفتن و دستکاری اشیاء زندگی روزمره وجود نداشته است. این مونوگراف این فرضیه را بررسی می کند که تلاقی هر دو زمینه علمی، مطالعه بیومکانیکی دست انسان و تجزیه و تحلیل دستکاری رباتیک اشیاء، از طریق شبیه سازی هر دو رشته را بسیار سودمند و پیشرفت می کند. بنابراین، در این کتاب، دانش فعلی رباتیک و بیومکانیک، طراحی و اجرای یک چارچوب شبیهسازی متمرکز بر تعاملات دستکاری را راهنمایی میکند که امکان مطالعه درک از طریق شبیهسازی را فراهم میکند. در نتیجه، چارچوب ارزشمندی برای مطالعه درک، با کاربردهای مرتبط در چندین زمینه مانند رباتیک، بیومکانیک، ارگونومی، توانبخشی و پزشکی، در اختیار این جوامع قرار گرفته است. ”فهرست”؛ ”1. معرفی”؛ ”1.1 فرآیند درک”; ”1.1.1 درک در بیومکانیک”; ”1.1.2 گرفتن در رباتیک”; ”1.2 شبیه سازی: ابزاری برای درک فرآیند درک”. ”1.3 از ربات تا شبیه سازی درک انسان”. ”1.4 طرح کلی”; ”1.4.1 Part I: Robot Grasping Simulation”; ”1.4.2 Part II: Human Grasping Simulation”; ”منابع”؛ ”قسمت شبیه سازی درک ربات آیربات”; ”2 پایه های گرفتن ربات”; ”2.1 مقدمه”; ”2.2 مدل سازی تماس”; ”2.2.1 تما
tag : دانلود کتاب از ربات تا شبیه سازی درک انسان , Download از ربات تا شبیه سازی درک انسان , دانلود از ربات تا شبیه سازی درک انسان , Download From Robot to Human Grasping Simulation Book , از ربات تا شبیه سازی درک انسان دانلود , buy از ربات تا شبیه سازی درک انسان , خرید کتاب از ربات تا شبیه سازی درک انسان , دانلود کتاب From Robot to Human Grasping Simulation , کتاب From Robot to Human Grasping Simulation , دانلود From Robot to Human Grasping Simulation , خرید From Robot to Human Grasping Simulation , خرید کتاب From Robot to Human Grasping Simulation ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.