توضیحات
This book is an introduction to the mathematical theory of design for articulated mechanical systems known as linkages. The focus is on sizing mechanical constraints that guide the movement of a workpiece, or end effector, of the system. The function of the device is prescribed as a set of positions to be reachable by the end effector; and the mechanical constraints are formed by joints that limit relative movement. The goal is to find all the devices that can achieve a specific task. Formulated in this way the design problem is purely geometric in character. Robot manipulators, walking machines, and mechanical hands are examples of articulated mechanical systems that rely on simple mechanical constraints to provide a complex workspace for the end effector.
This new edition includes research results of the past decade on the synthesis of multiloop planar and spherical linkages, and the use of homotopy methods and Clifford algebras in the synthesis of spatial serial chains. One new chapter on the synthesis of spatial serial chains introduces the linear product decomposition of polynomial systems and polynomial continuation solutions. The second new chapter introduces the Clifford algebra formulation of the kinematics equations of serial chain robots. Examples are used throughout to demonstrate the theory.
Review of First Edition: ‘…I found the author had provided an excellent text that enabled me to come to terms with the subject. Readers with an interest in the area will find the volume rewarding.’ -The Mathematical Gazette (2001)
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب مقدمه ای برای تئوری ریاضی طراحی برای سیستم های مکانیکی مفصل شناخته شده به عنوان پیوندها است. تمرکز روی اندازه گیری محدودیت های مکانیکی است که حرکت یک قطعه کار یا مؤثر نهایی سیستم را راهنمایی می کند. عملکرد دستگاه به عنوان مجموعه ای از موقعیت ها تجویز می شود که توسط مؤثر نهایی قابل دستیابی باشد. و محدودیت های مکانیکی توسط اتصالات تشکیل می شود که حرکت نسبی را محدود می کنند. هدف این است که تمام دستگاه هایی را پیدا کنید که بتوانند به یک کار خاص دست یابند. از این طریق مشکل طراحی از نظر شخصیتی کاملاً هندسی است. Manipulators Robot ، Machines Walking و دست های مکانیکی نمونه هایی از سیستم های مکانیکی مفصلی هستند که به محدودیت های مکانیکی ساده متکی هستند تا یک فضای کاری پیچیده برای مؤثر نهایی ارائه دهند. سنتز پیوندهای مسطح و کروی چند لایه و استفاده از روشهای هموتوپی و جبر کلیفورد در سنتز زنجیره های سریال فضایی. یک فصل جدید در مورد سنتز زنجیره های سریال فضایی ، تجزیه محصول خطی سیستم های چند جمله ای و راه حل های مداوم چند جمله ای را معرفی می کند. دومین فصل جدید فرمولاسیون جبر کلیفورد از معادلات سینماتیک روبات های زنجیره سریال را معرفی می کند. مثالهایی برای نشان دادن نظریه استفاده می شود. خوانندگان با علاقه به منطقه ، حجم پاداش را می یابند. -Gazette ریاضی (2001)
tag : دانلود کتاب طراحی هندسی پیوندها , Download طراحی هندسی پیوندها , دانلود طراحی هندسی پیوندها , Download Geometric Design of Linkages Book , طراحی هندسی پیوندها دانلود , buy طراحی هندسی پیوندها , خرید کتاب طراحی هندسی پیوندها , دانلود کتاب Geometric Design of Linkages , کتاب Geometric Design of Linkages , دانلود Geometric Design of Linkages , خرید Geometric Design of Linkages , خرید کتاب Geometric Design of Linkages ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.