توضیحات
See also GEOMETRIC MECHANICS — Part I: Dynamics and Symmetry (2nd Edition) This textbook introduces modern geometric mechanics to advanced undergraduates and beginning graduate students in mathematics, physics and engineering. In particular, it explains the dynamics of rotating, spinning and rolling rigid bodies from a geometric viewpoint by formulating their solutions as coadjoint motions generated by Lie groups. The only prerequisites are linear algebra, multivariable calculus and some familiarity with Euler-Lagrange variational principles and canonical Poisson brackets in classical mechanics at the beginning undergraduate level.The book uses familiar concrete examples to explain variational calculus on tangent spaces of Lie groups. Through these examples, the student develops skills in performing computational manipulations, starting from vectors and matrices, working through the theory of quaternions to understand rotations, then transferring these skills to the computation of more abstract adjoint and coadjoint motions, Lie-Poisson Hamiltonian formulations, momentum maps and finally dynamics with nonholonomic constraints.The organisation of the first edition has been preserved in the second edition. However, the substance of the text has been rewritten throughout to improve the flow and to enrich the development of the material. Many worked examples of adjoint and coadjoint actions of Lie groups on smooth manifolds have also been added and the enhanced coursework examples have been expanded. The second edition is ideal for classroom use, student projects and self-study.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
همچنین به مکانیک هندسی — بخش اول: دینامیک و تقارن (ویرایش دوم) مراجعه کنید. به طور خاص، پویایی اجسام صلب در حال چرخش، چرخاندن و غلتش را از دیدگاه هندسی با فرمولبندی راهحلهای آنها بهعنوان حرکات مشترک ایجاد شده توسط گروههای Lie توضیح میدهد. تنها پیش نیازها جبر خطی، حساب دیفرانسیل و انتگرال چند متغیره و آشنایی با اصول تغییرات اویلر-لاگرانژ و براکت های پواسون متعارف در مکانیک کلاسیک در مقطع کارشناسی ابتدایی است. این کتاب از مثال های عینی آشنا برای توضیح محاسبات متغیر در فضاهای مماس گروه های دروغ استفاده می کند. از طریق این مثالها، دانشآموز مهارتهایی را در انجام دستکاریهای محاسباتی، شروع از بردارها و ماتریسها، کار کردن از طریق تئوری کواترنیونها برای درک چرخشها، سپس انتقال این مهارتها به محاسبات انتزاعیتر حرکات الحاقی و مشترک، فرمولهای Lie-Poisson Hamiltonian، توسعه میدهد. نقشه های مومنتوم و در نهایت دینامیک با محدودیت های غیرهولونومیک. سازماندهی ویرایش اول در ویرایش دوم حفظ شده است. با این حال، مضمون متن برای بهبود جریان و غنی سازی توسعه مطالب در سرتاسر بازنویسی شده است. بسیاری از نمونههای کار شده از اقدامات الحاقی و مشترک گروههای Lie بر روی منیفولدهای صاف نیز اضافه شدهاند و نمونههای درسی پیشرفته گسترش یافتهاند. نسخه دوم برای استفاده در کلاس، پروژه های دانشجویی و خودآموزی ایده آل است.
tag : دانلود کتاب مکانیک هندسی – بخش دوم: چرخش، ترجمه و نورد , Download مکانیک هندسی – بخش دوم: چرخش، ترجمه و نورد , دانلود مکانیک هندسی – بخش دوم: چرخش، ترجمه و نورد , Download Geometric Mechanics – Part II: Rotating, Translating And Rolling Book , مکانیک هندسی – بخش دوم: چرخش، ترجمه و نورد دانلود , buy مکانیک هندسی – بخش دوم: چرخش، ترجمه و نورد , خرید کتاب مکانیک هندسی – بخش دوم: چرخش، ترجمه و نورد , دانلود کتاب Geometric Mechanics – Part II: Rotating, Translating And Rolling , کتاب Geometric Mechanics – Part II: Rotating, Translating And Rolling , دانلود Geometric Mechanics – Part II: Rotating, Translating And Rolling , خرید Geometric Mechanics – Part II: Rotating, Translating And Rolling , خرید کتاب Geometric Mechanics – Part II: Rotating, Translating And Rolling ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.