توضیحات
These days, construction companies are beginning to be concerned about a potential labor shortage by demographic changes and an aging construction work force. Also, an improvement in construction safety could not only reduce accidents but also decrease the cost of the construction, and is therefore one of the imperative goals of the construction industry. These challenges correspond to the potential for Automation and Robotics in Construction as one of solutions. Almost half of construction work is said to be material handling and materials used for construction are heavy and bulky for humans. To date, various types of robots have been developed for glazed panel construction. Through the case studies on construction, to which the robots were applied, however, we identified difficulties to be overcome. In this study, a human-robot cooperative system is deduced as one approach to surmount these difficulties; then, considerations on interactions among the operator, robot and environment are applied to design of the system controller. The human-robot cooperative system can cope with various and construction environments through real-time interaction with a human, robot and construction environment simultaneously. The physical power of a robot system helps a human to handle heavy construction materials with a relatively scaled-down load. Also, a human can feel and respond to the force reflected from robot end effecter acting with working environment. Through the experiments and mock-up tests with a prototype robot, we observe the characteristics of the power assist and the force reflection, the merits of the human-robot cooperation system. To apply human-robot cooperative system at real construction sites, Glazed Ceiling Panel Construction Robot is developed for the first time. This robot is distinguished from other glazed panel construction robots because of the methods of lifting the panel to high installation positions and installing the fragile and bulk panel with robot force control. After applying to real construction sites, evaluation on the productivity of the developed robot was done by comparing and analyzing with the existing installation methods.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این روزها، شرکت های ساختمانی شروع به نگرانی در مورد کمبود نیروی کار بالقوه ناشی از تغییرات جمعیتی و پیر شدن نیروی کار ساختمانی کرده اند. همچنین ارتقای ایمنی ساخت و ساز علاوه بر کاهش تصادفات می تواند هزینه ساخت و ساز را کاهش دهد و از این رو یکی از اهداف ضروری صنعت ساختمان است. این چالش ها با پتانسیل اتوماسیون و رباتیک در ساخت و ساز به عنوان یکی از راه حل ها مطابقت دارد. گفته می شود که تقریباً نیمی از کارهای ساختمانی مربوط به حمل و نقل مواد است و مصالح مورد استفاده برای ساخت و ساز برای انسان سنگین و حجیم است. تا به امروز، انواع مختلفی از ربات ها برای ساخت پانل های لعاب ساخته شده اند. با این حال، از طریق مطالعات موردی در مورد ساخت و ساز، که ربات ها در آن اعمال شدند، ما مشکلاتی را شناسایی کردیم که باید بر آنها غلبه کرد. در این مطالعه، یک سیستم تعاونی انسان و ربات به عنوان یک رویکرد برای غلبه بر این مشکلات استنباط شده است. سپس، ملاحظاتی در مورد تعاملات بین اپراتور، ربات و محیط برای طراحی کنترل کننده سیستم اعمال می شود. سیستم تعاونی انسان و ربات می تواند با محیط های مختلف و ساخت و ساز از طریق تعامل همزمان با انسان، ربات و محیط س
tag : دانلود کتاب ساخت پنل لعابدار با همکاری انسان و ربات , Download ساخت پنل لعابدار با همکاری انسان و ربات , دانلود ساخت پنل لعابدار با همکاری انسان و ربات , Download Glazed Panel Construction with Human-Robot Cooperation Book , ساخت پنل لعابدار با همکاری انسان و ربات دانلود , buy ساخت پنل لعابدار با همکاری انسان و ربات , خرید کتاب ساخت پنل لعابدار با همکاری انسان و ربات , دانلود کتاب Glazed Panel Construction with Human-Robot Cooperation , کتاب Glazed Panel Construction with Human-Robot Cooperation , دانلود Glazed Panel Construction with Human-Robot Cooperation , خرید Glazed Panel Construction with Human-Robot Cooperation , خرید کتاب Glazed Panel Construction with Human-Robot Cooperation ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.