توضیحات
This book presents a new set of devices for accurate investigation of human finger stiffness and force distribution in grasping tasks. The ambitious goal of this research is twofold, the first is to advance the state of the art on human strategies in manipulation tasks and provide tools to assess rehabilitation procedure and the second is to investigate human strategies for impedance control that can be used for human robot interaction and control of myoelectric prosthesis.
Part one describes two types of systems that are able to achieve a complete set of measurements on force distribution and contact point locations. The effectiveness of these devices in grasp analysis is also experimentally demonstrated and applications to neuroscientific studies are discussed. In part two, the devices are exploited in two different studies to investigate stiffness regulation principles in humans. The first study provides evidence on the existence of coordinated stiffening patterns in the fingers of human hands and establishes initial steps towards a real-time and effective modelling of finger stiffness in tripod grasp. The second study presents experimental findings on how humans modulate their hand stiffness whilst grasping objects of varying levels of compliance.
The overall results give solid evidence on the validity and utility of the proposed devices to investigate human grasp properties. The underlying motor control principles that are exploited by humans in the achievement of a reliable and robust grasp can potentially be integrated into the control framework of robotic or prosthetic hands to achieve a similar interaction performance.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب مجموعه جدیدی از دستگاهها را برای بررسی دقیق سفتی انگشت انسان و توزیع نیرو در انجام کارها ارائه میکند. هدف بلندپروازانه این تحقیق دو مورد است، اولی ارتقای هنر در استراتژی های انسانی در کارهای دستکاری و ارائه ابزارهایی برای ارزیابی روند توانبخشی و دوم بررسی استراتژی های انسانی برای کنترل امپدانس است که می تواند برای ربات انسانی استفاده شود. تعامل و کنترل پروتز میوالکتریک.
بخش اول دو نوع سیستم را توصیف می کند که قادر به دستیابی به مجموعه کاملی از اندازه گیری ها در توزیع نیرو و مکان های نقطه تماس هستند. اثربخشی این دستگاه ها در تجزیه و تحلیل درک نیز به صورت تجربی نشان داده شده است و کاربردهای آن در مطالعات علوم اعصاب مورد بحث قرار می گیرد. در بخش دوم، این دستگاه ها در دو مطالعه مختلف برای بررسی اصول تنظیم سختی در انسان مورد استفاده قرار می گیرند. اولین مطالعه شواهدی در مورد وجود الگوهای سفت شدن هماهنگ در انگشتان دست انسان ارائه میکند و گامهای اولیه را به سمت مدلسازی واقعی و مؤثر سفتی انگشت در گرفتن سه پایه ایجاد میکند. مطالعه دوم یافتههای تجربی را در مورد اینکه چگونه انسانها سفتی دست خود را تعدیل میکنند در حالی که اشیایی با سطوح مختلف انطباق را میگیرند، ارائه میکند.
نتایج کلی شواهد محکمی در مورد اعتبار و کاربرد دستگاههای پیشنهادی برای بررسی ویژگیهای چنگ انسان ارائه میدهد. اصول اساسی کنترل موتور که توسط انسان برای دستیابی به یک درک قابل اعتماد و قوی مورد استفاده قرار می گیرد، به طور بالقوه می تواند در چارچوب کنترل دست های روباتیک یا مصنوعی ادغام شود تا به عملکرد تعاملی مشابهی دست یابد.
tag : دانلود کتاب دستگاه های هپتیک برای مطالعات درک انسان و توانبخشی , Download دستگاه های هپتیک برای مطالعات درک انسان و توانبخشی , دانلود دستگاه های هپتیک برای مطالعات درک انسان و توانبخشی , Download Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Book , دستگاه های هپتیک برای مطالعات درک انسان و توانبخشی دانلود , buy دستگاه های هپتیک برای مطالعات درک انسان و توانبخشی , خرید کتاب دستگاه های هپتیک برای مطالعات درک انسان و توانبخشی , دانلود کتاب Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation , کتاب Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation , دانلود Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation , خرید Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation , خرید کتاب Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.