توضیحات
This book details cutting-edge research into human-like driving technology, utilising game theory to better suit a human and machine hybrid driving environment. Covering feature identification and modelling of human driving behaviours, the book explains how to design an algorithm for decision making and control of autonomous vehicles in complex scenarios.
Beginning with a review of current research in the field, the book uses this as a springboard from which to present a new theory of human-like driving framework for autonomous vehicles. Chapters cover system models of decision making and control, driving safety, riding comfort and travel efficiency. Throughout the book, game theory is applied to human-like decision making, enabling the autonomous vehicle and the human driver interaction to be modelled using noncooperative game theory approach. It also uses game theory to model collaborative decision making between connected autonomous vehicles. This framework enables human-like decision making and control of autonomous vehicles, which leads to safer and more efficient driving in complicated traffic scenarios.
The book will be of interest to students and professionals alike, in the field of automotive engineering, computer engineering and control engineering.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب تحقیقات پیشرفتهای را در مورد فناوری رانندگی شبیه انسان، با استفاده از تئوری بازی برای سازگاری بهتر با محیط رانندگی هیبریدی انسان و ماشین، شرح میدهد. این کتاب با پوشش شناسایی ویژگی و مدلسازی رفتارهای رانندگی انسان، نحوه طراحی الگوریتمی برای تصمیمگیری و کنترل وسایل نقلیه خودران در سناریوهای پیچیده را توضیح میدهد.
با بررسی تحقیقات فعلی در این زمینه، این کتاب از این به عنوان سکوی پرشی برای ارائه یک نظریه جدید از چارچوب رانندگی شبیه انسان برای وسایل نقلیه خودران استفاده می کند. فصلها مدلهای سیستم تصمیمگیری و کنترل، ایمنی رانندگی، راحتی سواری و کارایی سفر را پوشش میدهند. در سرتاسر کتاب، نظریه بازی برای تصمیمگیری انسانمانند به کار میرود، و این امکان را فراهم میکند که وسیله نقلیه مستقل و تعامل راننده انسانی با استفاده از رویکرد نظریه بازی غیرهمکاری مدلسازی شود. همچنین از نظریه بازی برای مدل سازی تصمیم گیری مشترک بین وسایل نقلیه مستقل متصل استفاده می کند. این چارچوب تصمیم گیری و کنترل وسایل نقلیه خودران مانند انسان را قادر می سازد، که منجر به رانندگی ایمن تر و کارآمدتر در سناریوهای ترافیکی پیچیده می شود.
این کتاب مورد توجه دانشجویان و متخصصان به طور یکسان در زمینه مهندسی خودرو، مهندسی کامپیوتر و مهندسی کنترل خواهد بود.
tag : دانلود کتاب تصمیم گیری و کنترل مانند انسان برای رانندگی خودمختار , Download تصمیم گیری و کنترل مانند انسان برای رانندگی خودمختار , دانلود تصمیم گیری و کنترل مانند انسان برای رانندگی خودمختار , Download Human-Like Decision Making and Control for Autonomous Driving Book , تصمیم گیری و کنترل مانند انسان برای رانندگی خودمختار دانلود , buy تصمیم گیری و کنترل مانند انسان برای رانندگی خودمختار , خرید کتاب تصمیم گیری و کنترل مانند انسان برای رانندگی خودمختار , دانلود کتاب Human-Like Decision Making and Control for Autonomous Driving , کتاب Human-Like Decision Making and Control for Autonomous Driving , دانلود Human-Like Decision Making and Control for Autonomous Driving , خرید Human-Like Decision Making and Control for Autonomous Driving , خرید کتاب Human-Like Decision Making and Control for Autonomous Driving ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.