توضیحات
This book proposes a transdisciplinary approach to investigating human motor control that synthesizes musculoskeletal biomechanics and neural control. The authors argue that this integrated approach — which uses the framework of robotics to understand sensorimotor control problems — offers a more complete and accurate description than either a purely neural computational approach or a purely biomechanical one.
The authors offer an account of motor control in which explanatory models are based on experimental evidence using mathematical approaches reminiscent of physics. These computational models yield algorithms for motor control that may be used as tools to investigate or treat diseases of the sensorimotor system and to guide the development of algorithms and hardware that can be incorporated into products designed to assist with the tasks of daily living.
The authors focus on the insights their approach offers in understanding how movement of the arm is controlled and how the control adapts to changing environments. The book begins with muscle mechanics and control, progresses in a logical manner to planning and behavior, and describes applications in neurorehabilitation and robotics. The material is self-contained, and accessible to researchers and professionals in a range of fields, including psychology, kinesiology, neurology, computer science, and robotics.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب یک رویکرد فرا رشته ای را برای بررسی کنترل حرکتی انسان پیشنهاد می کند که بیومکانیک اسکلتی عضلانی و کنترل عصبی را سنتز می کند. نویسندگان استدلال میکنند که این رویکرد یکپارچه – که از چارچوب رباتیک برای درک مشکلات کنترل حسی حرکتی استفاده میکند – توصیف کاملتر و دقیقتری نسبت به یک رویکرد محاسباتی صرفا عصبی یا یک رویکرد کاملاً بیومکانیکی ارائه میدهد.
نویسندگان گزارشی از کنترل حرکتی ارائه می دهند که در آن مدل های توضیحی بر اساس شواهد تجربی با استفاده از رویکردهای ریاضی یادآور فیزیک است. این مدلهای محاسباتی الگوریتمهایی را برای کنترل موتور ارائه میدهند که ممکن است به عنوان ابزاری برای بررسی یا درمان بیماریهای سیستم حسی-حرکتی و هدایت توسعه الگوریتمها و سختافزارهایی که میتوانند در محصولات طراحیشده برای کمک به کارهای روزمره استفاده شوند، استفاده شوند.
نویسندگان بر بینشهایی تمرکز میکنند که رویکردشان در درک چگونگی کنترل حرکت بازو و نحوه انطباق کنترل با محیطهای متغیر ارائه میدهد. این کتاب با مکانیک و کنترل ماهیچهها شروع میشود، به شیوهای منطقی به سمت برنامهریزی و رفتار پیش میرود و کاربردهایی را در توانبخشی عصبی و روباتیک توصیف میکند. این مطالب مستقل است و برای محققان و متخصصان در طیف وسیعی از زمینه ها
tag : دانلود کتاب رباتیک انسانی: نورومکانیک و کنترل موتور , Download رباتیک انسانی: نورومکانیک و کنترل موتور , دانلود رباتیک انسانی: نورومکانیک و کنترل موتور , Download Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control Book , رباتیک انسانی: نورومکانیک و کنترل موتور دانلود , buy رباتیک انسانی: نورومکانیک و کنترل موتور , خرید کتاب رباتیک انسانی: نورومکانیک و کنترل موتور , دانلود کتاب Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control , کتاب Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control , دانلود Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control , خرید Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control , خرید کتاب Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.