توضیحات
Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics. It then examines a variety of model-based, model-free, and vision-based controllers with unified proof of their stabilization and tracking performance, also addressingthe problems of path, motion, and task planning, along with localization and mapping topics. The book provides a host of experimental results, a conceptual overview of systemic and software mobile robot control architectures, and a tour of the use of wheeled mobile robots and manipulators in industry and society.
Introduction to Mobile Robot Control is an essential reference, and is also a textbook suitable as a supplement for many university robotics courses. It is accessible to all and can be used as a reference for professionals and researchers in the mobile robotics field.
- Clearly and authoritatively presents mobile robot concepts
- Richly illustrated throughout with figures and examples
- Key concepts demonstrated with a host of experimental and simulation examples
- No prior knowledge of the subject is required; each chapter commences with an introduction and background
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
مقدمه ای بر کنترل ربات موبایل یک مطالعه کامل و مختصر از مدل سازی، کنترل، و روش های ناوبری برای روبات های متحرک غیرهولونومیک و همه جهته چرخدار و دستکاری کننده ها ارائه می دهد. این کتاب با مطالعه درایوهای ربات متحرک و مدلهای سینماتیکی و دینامیکی مربوطه آغاز میشود و سنسورهای مورد استفاده در رباتیک متحرک را مورد بحث قرار میدهد. سپس انواع کنترلکنندههای مبتنی بر مدل، بدون مدل و مبتنی بر دید را با اثبات یکپارچه تثبیت و عملکرد ردیابی آنها بررسی میکند، همچنین به مشکلات مسیر، حرکت و برنامهریزی کار، همراه با موضوعات محلیسازی و نقشهبرداری میپردازد. این کتاب مجموعهای از نتایج تجربی، مروری مفهومی از معماریهای سیستمی و نرمافزاری کنترل رباتهای متحرک، و سفری به استفاده از رباتهای متحرک چرخدار و دستکاریکنندهها در صنعت و جامعه ارائه میدهد.
مقدمهای بر کنترل ربات موبایلیک مرجع ضروری است و همچنین یک کتاب درسی مناسب برای بسیاری از دوره های رباتیک دانشگاه ها می باشد. این برای همه قابل دسترسی است و می تواند به عنوان مرجعی برای متخصصان و محققان در زمینه رباتیک موبایل استفاده شود.
- مفاهیم ربات های سیار را به طور واضح و معتبر ارائه می دهد
- با شکل ها و مثال ها کاملاً نشان داده شده است
- مفاهیم کلیدی نشان داده شده با مجموعه ای از نمونه های تجربی و شبیه سازی< /li>
- دانش قبلی در مورد موضوع مورد نیاز نیست. هر فصل با یک مقدمه و پیشینه شروع می شود
tag : دانلود کتاب مقدمه ای بر کنترل ربات موبایل , Download مقدمه ای بر کنترل ربات موبایل , دانلود مقدمه ای بر کنترل ربات موبایل , Download Introduction to Mobile Robot Control Book , مقدمه ای بر کنترل ربات موبایل دانلود , buy مقدمه ای بر کنترل ربات موبایل , خرید کتاب مقدمه ای بر کنترل ربات موبایل , دانلود کتاب Introduction to Mobile Robot Control , کتاب Introduction to Mobile Robot Control , دانلود Introduction to Mobile Robot Control , خرید Introduction to Mobile Robot Control , خرید کتاب Introduction to Mobile Robot Control ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.