توضیحات
For senior-year or first-year graduate level robotics courses generally taught from the mechanical engineering, electrical engineering, or computer science departments. Since its original publication in 1986, Craig’s Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the market’s leading textbook used for teaching robotics at the university level. With perhaps one-half of the material from traditional mechanical engineering material, one-fourth control theoretical material, and one-fourth computer science, it covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and programming of robots.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
برای دوره های رباتیک در سطح ارشد یا سال اول فارغ التحصیل که عموماً از دپارتمان های مهندسی مکانیک، مهندسی برق یا علوم کامپیوتر تدریس می شوند. از زمان انتشار اولیه آن در سال 1986، کتاب مقدمه کریگ بر رباتیک: مکانیک و کنترل، کتاب درسی پیشرو در بازار بوده است که برای آموزش رباتیک در سطح دانشگاه استفاده می شود. با شاید نیمی از مواد از مواد مهندسی مکانیک سنتی، یک چهارم مواد نظری کنترل و یک چهارم علوم کامپیوتر، تبدیلهای جسم صلب، سینماتیک موقعیتی رو به جلو و معکوس، سرعتها و ژاکوبیونهای پیوندها، دینامیک، خطی را پوشش میدهد. کنترل، کنترل غیر خطی، روش های کنترل نیرو، جنبه های طراحی مکانیکی و برنامه ریزی ربات ها.
tag : دانلود کتاب مقدمه ای بر رباتیک: مکانیک و کنترل , Download مقدمه ای بر رباتیک: مکانیک و کنترل , دانلود مقدمه ای بر رباتیک: مکانیک و کنترل , Download Introduction to Robotics: Mechanics and Control Book , مقدمه ای بر رباتیک: مکانیک و کنترل دانلود , buy مقدمه ای بر رباتیک: مکانیک و کنترل , خرید کتاب مقدمه ای بر رباتیک: مکانیک و کنترل , دانلود کتاب Introduction to Robotics: Mechanics and Control , کتاب Introduction to Robotics: Mechanics and Control , دانلود Introduction to Robotics: Mechanics and Control , خرید Introduction to Robotics: Mechanics and Control , خرید کتاب Introduction to Robotics: Mechanics and Control ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.