توضیحات
This book develops a coherent theoretical approach to algorithm design for iterative learning control based on the use of optimization concepts. Concentrating initially on linear, discrete-time systems, the author gives the reader access to theories based on either signal or parameter optimization. Although the two approaches are shown to be related in a formal mathematical sense, the text presents them separately because their relevant algorithm design issues are distinct and give rise to different performance capabilities.
Together with algorithm design, the text demonstrates that there are new algorithms that are capable of incorporating input and output constraints, enable the algorithm to reconfigure systematically in order to meet the requirements of different reference signals and also to support new algorithms for local convergence of nonlinear iterative control. Simulation and application studies are used to illustrate algorithm properties and performance in systems like gantry robots and other electromechanical and/or mechanical systems.
Iterative Learning Control will interest academics and graduate students working in control who will find it a useful reference to the current status of a powerful and increasingly popular method of control. The depth of background theory and links to practical systems will be of use to engineers responsible for precision repetitive processes.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب یک رویکرد نظری منسجم برای طراحی الگوریتم برای کنترل یادگیری تکراری بر اساس استفاده از مفاهیم بهینهسازی ایجاد میکند. نویسنده ابتدا با تمرکز بر سیستم های خطی و زمان گسسته، به خواننده امکان دسترسی به نظریه ها را بر اساس بهینه سازی سیگنال یا پارامتر می دهد. اگرچه نشان داده شده است که این دو رویکرد در یک مفهوم ریاضی رسمی مرتبط هستند، متن آنها را به طور جداگانه ارائه میکند زیرا مسائل مربوط به طراحی الگوریتم آنها متمایز است و قابلیتهای عملکرد متفاوتی را ایجاد میکند.
همراه با طراحی الگوریتم، متن نشان میدهد که الگوریتمهای جدیدی وجود دارند که قادر به ترکیب محدودیتهای ورودی و خروجی هستند، الگوریتم را قادر میسازد تا به طور سیستماتیک پیکربندی مجدد کند تا نیازهای سیگنالهای مرجع مختلف را برآورده کند و همچنین پشتیبانی کند. الگوریتم های جدید برای همگرایی محلی کنترل تکراری غیرخطی شبیهسازی و مطالعات کاربردی برای نشان دادن ویژگیها و عملکرد الگوریتم در سیستمهایی مانند رباتهای دروازهای و سایر سیستمهای الکترومکانیکی و/یا مکانیکی استفاده میشود.
کنترل یادگیری تکراری برای دانشگاهیان و دانشجویان فارغالتحصیل که مشغول به کار هستند، مورد علاقه خواهد بود. در کنترل چه کسی آن را مرجع مفیدی به وضعیت فعلی یک روش کنترل قدرتمند و محبوب خواهد یافت. عمق تئوری پسزمینه و پیوندها به سیستمهای عملی برای مهندسین مسئول فرآیندهای تکراری دقیق مفید خواهد بود.
tag : دانلود کتاب کنترل یادگیری تکراری: یک پارادایم بهینه سازی , Download کنترل یادگیری تکراری: یک پارادایم بهینه سازی , دانلود کنترل یادگیری تکراری: یک پارادایم بهینه سازی , Download Iterative Learning Control: An Optimization Paradigm Book , کنترل یادگیری تکراری: یک پارادایم بهینه سازی دانلود , buy کنترل یادگیری تکراری: یک پارادایم بهینه سازی , خرید کتاب کنترل یادگیری تکراری: یک پارادایم بهینه سازی , دانلود کتاب Iterative Learning Control: An Optimization Paradigm , کتاب Iterative Learning Control: An Optimization Paradigm , دانلود Iterative Learning Control: An Optimization Paradigm , خرید Iterative Learning Control: An Optimization Paradigm , خرید کتاب Iterative Learning Control: An Optimization Paradigm ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.