دانلود کتاب Lagrangian mechanics : an advanced analytical approach – مکانیک لاگرانژی: یک رویکرد تحلیلی پیشرفته

• توضیحات
• نظرات (0)

Abstract: Lagrangian Mechanics explains the subtleties of analytical mechanics and its applications in rigid body mechanics. The authors demonstrate the primordial role of parameterization, which conditions the equations and thus the information obtained; the essential notions of virtual kinematics, such as the virtual derivative and the dependence of the virtual quantities with respect to a reference frame; and the key concept of perfect joints and their intrinsic character, namely the invariance of the fields of compatible virtual velocities with respect to the parameterization. Throughout the book, any demonstrated results are stated with the respective hypotheses, clearly indicating the applicability conditions for the results to be ready for use. Numerous examples accompany the text, facilitating the understanding of the calculation mechanisms. The book is mainly intended for Bachelor’s, Master’s or engineering students who are interested in an in-depth study of analytical mechanics and its applications

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

مکانیک لاگرانژی ظرافت های مکانیک تحلیلی و کاربردهای آن در مکانیک بدن صلب را توضیح می دهد. نویسندگان نقش اولیه پارامترسازی را نشان می‌دهند که معادلات و در نتیجه اطلاعات به‌دست‌آمده را شرط می‌کند. مفاهیم اساسی سینماتیک مجازی، مانند مشتق مجازی و وابستگی مقادیر مجازی با توجه به یک چارچوب مرجع. و کلید مفهوم اتصالات کامل و خصوصیات ذاتی آنها، یعنی تغییرناپذیری زمینه های سرعت های مجازی سازگار با توجه به پارامترسازی. در سرتاسر کتاب، نتایج نشان‌داده‌شده با فرضیه‌های مربوطه بیان شده است، که به وضوح شرایط کاربردی برای آماده‌سازی نتایج را نشان می‌دهد. مثال های متعددی متن را همراهی می کند که درک مکانیسم های محاسبه را تسهیل می کند. این کتاب عمدتاً برای دانشجویان کارشناسی، کارشناسی ارشد یا مهندسی است که علاقه مند به مطالعه عمیق مکانیک تحلیلی و کاربردهای آن هستند. بیشتر بخوانید…<< /span>