دانلود کتاب Learning Robotics using Python – یادگیری روباتیک با استفاده از پایتون

دسته بندی :
اطلاعات کتاب
  • جلد
  • سری
  • ویرایش 2nd edition
  • سال 2018
  • نویسنده (گان) Lentin Joseph
  • ناشر Packt Publishing
  • زبان English
  • تعداد صفحات
  • حجم فایل 14.45MB
  • فرمت فایل epub
  • شابک
قیمت محصول :

45,000 تومان

با خرید این محصول، 2,250 تومان به کیف پول شما بازگشت داده می‌شود

روند خرید و دریافت کتاب‌ها بدون هیچ اختلالی انجام می‌شود.
تمامی فایل‌ها بر روی سرورهای داخلی میزبانی می‌شوند تا بتوانید به راحتی و در لحظه آن‌ها را دانلود کنید. در صورت بروز هرگونه مشکل یا نیاز به راهنمایی، لطفاً از طریق « صفحه تماس باما» با تیم پشتیبانی در ارتباط باشید.

تمامی کتاب های موجود در وبسایت سای وان به زبان انگلیسی میباشد

توضیحات

Design, simulate, and program interactive robots About This Book Design, simulate, build, and program an interactive autonomous mobile robot Leverage the power of ROS, Gazebo, and Python to enhance your robotic skills A hands-on guide to creating an autonomous mobile robot with the help of ROS and Python Who This Book Is For This book is for those who are conducting research in mobile robotics and autonomous Read more…

Abstract: Design, simulate, and program interactive robots About This Book Design, simulate, build, and program an interactive autonomous mobile robot Leverage the power of ROS, Gazebo, and Python to enhance your robotic skills A hands-on guide to creating an autonomous mobile robot with the help of ROS and Python Who This Book Is For This book is for those who are conducting research in mobile robotics and autonomous navigation. As well as the robotics research domain, this book is also for the robot hobbyist community. You’re expected to have a basic understanding of Linux commands and Python. What You Will Learn Design a differential robot from scratch Model a differential robot using ROS and URDF Simulate a differential robot using ROS and Gazebo Design robot hardware electronics Interface robot actuators with embedded boards Explore the interfacing of different 3D depth cameras in ROS Implement autonomous navigation in ChefBot Create a GUI for robot control In Detail Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics software frameworks in research and industry. It has various features for implementing different capabilities in a robot without implementing them from scratch. This book starts by showing you the fundamentals of ROS so you understand the basics of differential robots. Then, you’ll learn about robot modeling and how to design and simulate it using ROS. Moving on, we’ll design robot hardware and interfacing actuators. Then, you’ll learn to configure and program depth sensors and LIDARs using ROS. Finally, you’ll create a GUI for your robot using the Qt framework. By the end of this tutorial, you’ll have a clear idea of how to integrate and assemble everything into a robot and how to bundle the software package. Style and approach A step-by-step guide which will help you to create an autonomous mobile robot with the help of ROS and Python. It will help you to understand and implement the fundamental concepts of differential robots and teach you to create differential robot’s simulation using Gazebo. Downloading the example code for this book You can download the example code files for all Packt books you have purchased from your account at http://www.PacktPub.com. If you purchased this book elsewhere, you can visit http://www.PacktPub.com/support and register to have the files e-mailed directly to you

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

طراحی ، شبیه سازی و برنامه ربات های تعاملی در مورد این طراحی کتاب ، شبیه سازی ، ساخت و برنامه ریزی یک روبات موبایل تعاملی تعاملی قدرت ROS ، Gazebo و Python را برای تقویت مهارت های رباتیک خود یک راهنمای مفید برای ایجاد یک ربات موبایل مستقل به دست می آورد. با کمک ROS و Python که این کتاب برای این کتاب است برای کسانی است که در حال انجام تحقیقات در روباتیک موبایل و خودمختار پیمایش هستند. و همچنین حوزه تحقیقاتی رباتیک ، این کتاب همچنین برای جامعه سرگرمی ربات است. از شما انتظار می رود که درک اساسی از دستورات لینوکس و پایتون داشته باشید. آنچه شما یاد خواهید گرفت طراحی یک ربات دیفرانسیل از مدل خراش یک ربات دیفرانسیل با استفاده از ROS و URDF یک ربات دیفرانسیل را با استفاده از ROS و Design Design Robot Robot Hardware Electary Interface Robot با تابلوهای تعبیه شده شبیه سازی کنید ، ارتباطات دوربین های مختلف عمق سه بعدی را در ROS اجرا می کنند و ناوبری خودمختار را اجرا می کنند. Chefbot ایجاد GUI برای کنترل ربات در سیستم عامل ربات با جزئیات (ROS) یکی از محبوب ترین چارچوب های نرم افزاری روباتیک در تحقیق و صنعت است. این ویژگی ها برای اجرای قابلیت های مختلف در یک ربات بدون اجرای آنها از ابتدا دارای ویژگی های مختلفی است. این کتاب با نشان دادن اصول ROS شروع می شود ، بنابراین اصول اولیه روبات های دیفرانسیل را درک می کنید. سپس ، در مورد مدل سازی ربات و نحوه طراحی و شبیه سازی آن با استفاده از ROS یاد خواهید گرفت. با حرکت ، ما سخت افزار ربات و محرک های رابط را طراحی خواهیم کرد. سپس ، شما می آموزید که سنسورهای عمق و لیدارها را با استفاده از ROS پیکربندی و برنامه کنید. در آخر ، با استفاده از چارچوب QT ، یک رابط کاربری گرافیکی برای ربات خود ایجاد خواهید کرد. با پایان این آموزش ، شما می توانید ایده روشنی در مورد چگونگی ادغام و مونتاژ همه چیز در یک ربات و نحوه بسته بندی بسته نرم افزاری داشته باشید. سبک و نزدیک به یک راهنمای گام به گام که به شما کمک می کند با کمک ROS و Python یک ربات موبایل خودمختار ایجاد کنید. این به شما کمک می کند تا مفاهیم اساسی روبات های دیفرانسیل را درک و پیاده سازی کنید و به شما یاد دهید که با استفاده از Gazebo شبیه سازی ربات دیفرانسیل را ایجاد کنید. بارگیری کد مثال برای این کتاب می توانید پرونده های کد مثال را برای کلیه کتابهای بسته بندی شده از حساب خود در http://www.packtpub.com بارگیری کنید. اگر این کتاب را در جای دیگر خریداری کرده اید ، می توانید به http://www.packtpub.com/support مراجعه کرده و ثبت نام کنید تا پرونده هایی را که مستقیماً به شما ایمیل می شود ، ثبت کنید. بیشتر بخوانید …
چکیده: طراحی ، شبیه سازی و برنامه ربات های تعاملی در مورد این طراحی کتاب ، شبیه سازی ، ساخت و برنامه یک ربات موبایل تعاملی تعاملی قدرت از قدرت ROS ، Gazebo و Python برای ارتقاء مهارت های رباتیک خود یک راهنمای مفید برای ایجاد یک ربات موبایل خودمختار با کمک ROS و Python که این کتاب برای این کتاب است برای کسانی است که در حال انجام تحقیقات در روباتیک موبایل و ناوبری خودمختار هستند. و همچنین حوزه تحقیقاتی رباتیک ، این کتاب همچنین برای جامعه سرگرمی ربات است. از شما انتظار می رود که درک اساسی از دستورات لینوکس و پایتون داشته باشید. آنچه شما یاد خواهید گرفت طراحی یک ربات دیفرانسیل از مدل خراش یک ربات دیفرانسیل با استفاده از ROS و URDF یک ربات دیفرانسیل ر


 

tag : دانلود کتاب یادگیری روباتیک با استفاده از پایتون , Download یادگیری روباتیک با استفاده از پایتون , دانلود یادگیری روباتیک با استفاده از پایتون , Download Learning Robotics using Python Book , یادگیری روباتیک با استفاده از پایتون دانلود , buy یادگیری روباتیک با استفاده از پایتون , خرید کتاب یادگیری روباتیک با استفاده از پایتون , دانلود کتاب Learning Robotics using Python , کتاب Learning Robotics using Python , دانلود Learning Robotics using Python , خرید Learning Robotics using Python , خرید کتاب Learning Robotics using Python ,

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “دانلود کتاب Learning Robotics using Python – یادگیری روباتیک با استفاده از پایتون”