توضیحات
Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
Key Features
Become proficient in ROS programming using C++ with this comprehensive guide
Build complex robot applications using the ROS Noetic Ninjemys release to interface robot manipulators with mobile robots
Learn to interact with aerial robots using ROS
Book Description
The Robot Operating System (ROS) is a software framework used for programming complex robots. ROS enables you to develop software for building complex robots without writing code from scratch, saving valuable development time. Mastering ROS for Robotics Programming provides complete coverage of the advanced concepts using easy-to-understand, practical examples and step-by-step explanations of essential concepts that you can apply to your ROS robotics projects.
The book begins by helping you get to grips with the basic concepts necessary for programming robots with ROS. You’ll then discover how to develop a robot simulation, as well as an actual robot, and understand how to apply high-level capabilities such as navigation and manipulation from scratch. As you advance, you’ll learn how to create ROS controllers and plugins and explore ROS’s industrial applications and how it interacts with aerial robots. Finally, you’ll discover best practices and methods for working with ROS efficiently.
By the end of this ROS book, you’ll have learned how to create various applications in ROS and build your first ROS robot.
What you will learn
Create a robot model with a 7-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot
Work with Gazebo, CoppeliaSim, and Webots robotic simulators
Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages
Interact with and simulate aerial robots using ROS
Explore ROS pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins
Interface I/O boards such as Arduino, robot sensors, and high-end actuators
Simulate and perform motion planning for an ABB robot and a universal arm using ROS-Industrial
Work with the motion planning features of a 7-DOF arm using MoveIt
Who this book is for
If you are a robotics graduate, robotics researcher, or robotics software professional looking to work with ROS, this book is for you. Programmers who want to explore the advanced features of ROS will also find this book useful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts is necessary to get started with this book.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل ربات ویژگی های کلیدی با این راهنمای جامع در برنامه نویسی ROS با استفاده از C++ مهارت پیدا کنید ساخت برنامه های پیچیده ربات با استفاده از نسخه ROS Noetic Ninjemys برای رابط دستکاری کننده های ربات با ربات های متحرک یاد بگیرید تعامل با ربات های هوایی با استفاده از ROS شرح کتاب سیستم عامل ربات (ROS) یک چارچوب نرم افزاری است که برای برنامه نویسی ربات های پیچیده استفاده می شود. ROS شما را قادر میسازد تا نرمافزاری را برای ساخت رباتهای پیچیده بدون نوشتن کد از ابتدا توسعه دهید و در زمان ارزشمند توسعه صرفهجویی کنید. Mastering ROS for Robotics Programming پوشش کاملی از مفاهیم پیشرفته را با استفاده از مثالهای کاربردی و آسان برای درک و توضیح گام به گام مفاهیم ضروری ارائه میکند که میتوانید در پروژههای روباتیک ROS خود اعمال کنید. کتاب با کمک به شما برای درک مفاهیم اساسی لازم برای برنامه نویسی روبات ها با ROS آغاز می شود. سپس خواهید فهمید که چگونه یک شبیه سازی ربات و همچنین یک ربات واقعی را توسعه دهید و نحوه استفاده از قابلیت های سطح بالا مانند ناوبری و دستکاری را از ابتدا درک خواهید کرد. همانطور که پیشرفت می کنید، یاد خواهید گرفت که چگونه کنترل کننده ها و پلاگین های ROS را ایجاد کنید و برنامه های صنعتی ROS و نحوه تعامل آن با ربات های هوایی را بررسی کنید. در نهایت، بهترین روشها و روشها را برای کار با ROS به طور موثر کشف خواهید کرد. در پایان این کتاب ROS، شما یاد خواهید گرفت که چگونه برنامه های مختلف را در ROS ایجاد کنید و اولین ربات ROS خود را بسازید. آنچه یاد خواهید گرفت یک مدل ربات با بازوی رباتیک 7-DOF و یک ربات متحرک چرخ دیفرانسیل ایجاد کنید با شبیه سازهای رباتیک Gazebo، CoppeliaSim و Webbots کار کنید پیاده سازی ناوبری مستقل در روبات های درایو دیفرانسیل با استفاده از بسته های SLAM و AMCL تعامل با و شبیه سازی ربات های هوایی با استفاده از ROS Explore ROS pluginlib، گره های ROS و پلاگین های Gazebo Interface I/O Board مانند Arduino، حسگرهای ربات و محرک های سطح بالا شبیه سازی و انجام برنامه ریزی حرکتی برای یک ربات ABB و یک بازوی جهانی با استفاده از ROS-Industrial کار با ویژگی های برنامه ریزی حرکتی بازوی 7-DOF با استفاده از MoveIt این کتاب برای چه کسی است اگر فارغ التحصیل رباتیک، محقق رباتیک، یا متخصص نرم افزار رباتیک هستید که به دنبال کار با ROS هستید، این کتاب برای شما. برنامه نویسانی که می خواهند ویژگی های پیشرفته ROS را کشف کنند نیز این کتاب را مفید خواهند یافت. برای شروع کار با این کتاب، دانش اولیه مفاهیم برنامه نویسی ROS، GNU/Linux و C++ ضروری است.
tag : دانلود کتاب تسلط بر ROS برای برنامه نویسی رباتیک: بهترین شیوه ها و راه حل های عیب یابی هنگام کار با ROS , Download تسلط بر ROS برای برنامه نویسی رباتیک: بهترین شیوه ها و راه حل های عیب یابی هنگام کار با ROS , دانلود تسلط بر ROS برای برنامه نویسی رباتیک: بهترین شیوه ها و راه حل های عیب یابی هنگام کار با ROS , Download Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS Book , تسلط بر ROS برای برنامه نویسی رباتیک: بهترین شیوه ها و راه حل های عیب یابی هنگام کار با ROS دانلود , buy تسلط بر ROS برای برنامه نویسی رباتیک: بهترین شیوه ها و راه حل های عیب یابی هنگام کار با ROS , خرید کتاب تسلط بر ROS برای برنامه نویسی رباتیک: بهترین شیوه ها و راه حل های عیب یابی هنگام کار با ROS , دانلود کتاب Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS , کتاب Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS , دانلود Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS , خرید Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS , خرید کتاب Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.