توضیحات
In this book, the authors propose efficient characterizations of the non-convex regions that appear in many control problems, such as those involving collision/obstacle avoidance and, in a broader sense, in the description of feasible sets for optimization-based control design involving contradictory objectives.
The text deals with a large class of systems that require the solution of appropriate optimization problems over a feasible region, which is neither convex nor compact. The proposed approach uses the combinatorial notion of hyperplane arrangement, partitioning the space by a finite collection of hyperplanes, to describe non-convex regions efficiently. Mixed-integer programming techniques are then applied to propose acceptable formulations of the overall problem. Multiple constructions may arise from the same initial problem, and their complexity under various parameters – space dimension, number of binary variables, etc. – is also discussed.
This book is a useful tool for academic researchers and graduate students interested in non-convex systems working in control engineering area, mobile robotics and/or optimal planning and decision-making.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
در این کتاب، نویسندگان توصیفهای کارآمدی از مناطق غیر محدب را پیشنهاد میکنند که در بسیاری از مشکلات کنترلی ظاهر میشوند، مانند مواردی که شامل اجتناب از برخورد/موانع و به معنای وسیعتر، در توصیف مجموعههای ممکن برای طراحی کنترل مبتنی بر بهینه سازی شامل اهداف متناقض
متن به دسته بزرگی از سیستمها میپردازد که به حل مسائل بهینهسازی مناسب در یک منطقه امکانپذیر نیاز دارند، که نه محدب است و نه فشرده. رویکرد پیشنهادی از مفهوم ترکیبی آرایش ابرصفحه، تقسیم فضا توسط مجموعهای محدود از ابرصفحهها، برای توصیف مؤثر مناطق غیر محدب استفاده میکند. سپس تکنیکهای برنامهنویسی عدد صحیح مختلط برای پیشنهاد فرمولبندیهای قابل قبول از مسئله کلی استفاده میشوند. ساختارهای چندگانه ممکن است از یک مشکل اولیه ناشی شوند و پیچیدگی آنها تحت پارامترهای مختلف – بعد فضا، تعداد متغیرهای دودویی و غیره – نیز مورد بحث قرار گرفته است.
این کتاب ابزار مفیدی برای محققان دانشگاهی و فارغ التحصیلان است. دانشجویان علاقه مند به سیستم های غیر محدب که در حوزه مهندسی کنترل، رباتیک متحرک و/یا برنامه ریزی و تصمیم گیری بهینه کار می کنند.
tag : دانلود کتاب نمایش اعداد صحیح مختلط در طراحی کنترل: مبانی و کاربردهای ریاضی , Download نمایش اعداد صحیح مختلط در طراحی کنترل: مبانی و کاربردهای ریاضی , دانلود نمایش اعداد صحیح مختلط در طراحی کنترل: مبانی و کاربردهای ریاضی , Download Mixed-Integer Representations in Control Design: Mathematical Foundations and Applications Book , نمایش اعداد صحیح مختلط در طراحی کنترل: مبانی و کاربردهای ریاضی دانلود , buy نمایش اعداد صحیح مختلط در طراحی کنترل: مبانی و کاربردهای ریاضی , خرید کتاب نمایش اعداد صحیح مختلط در طراحی کنترل: مبانی و کاربردهای ریاضی , دانلود کتاب Mixed-Integer Representations in Control Design: Mathematical Foundations and Applications , کتاب Mixed-Integer Representations in Control Design: Mathematical Foundations and Applications , دانلود Mixed-Integer Representations in Control Design: Mathematical Foundations and Applications , خرید Mixed-Integer Representations in Control Design: Mathematical Foundations and Applications , خرید کتاب Mixed-Integer Representations in Control Design: Mathematical Foundations and Applications ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.