توضیحات
Going beyond the traditional field of robotics to include other mobile vehicles, Mobile Intelligent Autonomous Systems describes important theoretical concepts, techniques, approaches, and applications that can be used to build truly mobile intelligent autonomous systems (MIAS). It offers a comprehensive treatment of robotics and MIAS, as well as related disciplines, helping readers understand the subject from a system-theoretic and practical point of view. Organized into three sections, the book progresses from conceptual foundations to MIAS and robotics systems and then examines allied technologies. With an emphasis on recent research and developments, experts from various fields cover key aspects of this rapidly emerging area, including: – Path and motion planning – Obstacle avoidance in a dynamic environment – Direct biological-brain control of a mobile robot – Sensor and image data fusion – Autonomous decision making and behavior modeling in robots – Hydro-MiNa robot technology – Adaptive algorithms for smart antennas – Control methods for autonomous micro-air vehicles – Neuro-fuzzy fault-tolerant auto-landing for aircraft – H-infinity filter based estimation for simultaneous localization and mapping Where relevant, concepts and theories are illustrated with block/flow diagrams and numerical simulations in MATLAB. An integrated exploration of the theory and practice of MIAS and robotics, this is a valuable reference and recipe book for research and industry.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
فراتر از حوزه سنتی رباتیک و شامل سایر وسایل نقلیه متحرک، سیستمهای خودکار هوشمند موبایل مفاهیم، تکنیکها، رویکردها و برنامههای کاربردی مهمی را توصیف میکنند که میتوانند برای ساختن سیستمهای خودکار هوشمند واقعاً متحرک (MIAS) مورد استفاده قرار گیرند. این یک درمان جامع از رباتیک و MIAS و همچنین رشتههای مرتبط را ارائه میکند و به خوانندگان کمک میکند تا موضوع را از دیدگاه سیستمی-نظری و عملی درک کنند. این کتاب که در سه بخش سازماندهی شده است، از مبانی مفهومی به سیستمهای MIAS و روباتیک پیشرفت میکند و سپس فناوریهای مرتبط را بررسی میکند. با تاکید بر تحقیقات و پیشرفتهای اخیر، کارشناسان حوزههای مختلف جنبههای کلیدی این حوزه بهسرعت در حال ظهور را پوشش میدهند، از جمله: – برنامهریزی مسیر و حرکت – اجتناب از موانع در یک محیط پویا – کنترل مستقیم بیولوژیکی-مغزی یک ربات متحرک – حسگر و تصویر. همجوشی داده ها – تصمیم گیری و مدل سازی رفتار مستقل در ربات ها – فناوری ربات Hydro-MiNa – الگوریتم های تطبیقی برای آنتن های هوشمند – روش های کنترل برای وسایل نقلیه ریز هوایی مستقل – فرود خودکار مقاوم در برابر خطای فازی برای هواپیما – مبتنی بر فیلتر H-infinity تخمین محلیسازی و نقشهبرداری همزمان در مواقعی که مرتبط باشد، مفاهیم و نظریهها با نمودارهای بلوکی/جریان و شبیهسازیهای عددی در MATLAB نشان داده میشوند. کاوش یکپارچه تئوری و عمل MIAS و روباتیک، این کتاب مرجع و دستور العمل ارزشمندی برای تحقیق و صنعت است.
tag : دانلود کتاب سیستم های خودمختار هوشمند موبایل , Download سیستم های خودمختار هوشمند موبایل , دانلود سیستم های خودمختار هوشمند موبایل , Download Mobile Intelligent Autonomous Systems Book , سیستم های خودمختار هوشمند موبایل دانلود , buy سیستم های خودمختار هوشمند موبایل , خرید کتاب سیستم های خودمختار هوشمند موبایل , دانلود کتاب Mobile Intelligent Autonomous Systems , کتاب Mobile Intelligent Autonomous Systems , دانلود Mobile Intelligent Autonomous Systems , خرید Mobile Intelligent Autonomous Systems , خرید کتاب Mobile Intelligent Autonomous Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.