توضیحات
Model-Based Reinforcement Learning
Explore a comprehensive and practical approach to reinforcement learning
Reinforcement learning is an essential paradigm of machine learning, wherein an intelligent agent performs actions that ensure optimal behavior from devices. While this paradigm of machine learning has gained tremendous success and popularity in recent years, previous scholarship has focused either on theoryoptimal control and dynamic programming or on algorithmsmost of which are simulation-based.
Model-Based Reinforcement Learning provides a model-based framework to bridge these two aspects, thereby creating a holistic treatment of the topic of model-based online learning control. In doing so, the authors seek to develop a model-based framework for data-driven control that bridges the topics of systems identification from data, model-based reinforcement learning, and optimal control, as well as the applications of each. This new technique for assessing classical results will allow for a more efficient reinforcement learning system. At its heart, this book is focused on providing an end-to-end frameworkfrom design to applicationof a more tractable model-based reinforcement learning technique.
Model-Based Reinforcement Learning readers will also find:
- A useful textbook to use in graduate courses on data-driven and learning-based control that emphasizes modeling and control of dynamical systems from data
- Detailed comparisons of the impact of different techniques, such as basic linear quadratic controller, learning-based model predictive control, model-free reinforcement learning, and structured online learning
- Applications and case studies on ground vehicles with nonholonomic dynamics and another on quadrator helicopters
- An online, Python-based toolbox that accompanies the contents covered in the book, as well as the necessary code and data
Model-Based Reinforcement Learning is a useful reference for senior undergraduate students, graduate students, research assistants, professors, process control engineers, and roboticists.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
کاوش یک رویکرد جامع و عملی برای یادگیری تقویتی
یادگیری تقویتی یک پارادایم ضروری یادگیری ماشینی است. ، که در آن یک عامل هوشمند اقداماتی را انجام می دهد که رفتار بهینه دستگاه ها را تضمین می کند. در حالی که این الگوی یادگیری ماشین در سالهای اخیر موفقیت و محبوبیت فوقالعادهای کسب کرده است، پژوهشهای قبلی بر روی کنترل تئوری بهینه و برنامهنویسی پویا یا بر روی الگوریتمهایی متمرکز شدهاند که اکثر آنها مبتنی بر شبیهسازی هستند.
یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل یک چارچوب مبتنی بر مدل را برای پل زدن این دو جنبه ارائه میکند، در نتیجه یک درمان جامع از موضوع مدلمحور ایجاد میکند. کنترل یادگیری آنلاین در انجام این کار، نویسندگان به دنبال توسعه یک چارچوب مبتنی بر مدل برای کنترل دادهمحور هستند که موضوعات شناسایی سیستمها از دادهها، یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل، و کنترل بهینه و همچنین کاربردهای هر یک را پل میکند. این تکنیک جدید برای ارزیابی نتایج کلاسیک امکان یک سیستم یادگیری تقویتی کارآمدتر را فراهم می کند. در قلب خود، این کتاب بر ارائه یک چارچوب پایان به انتها از طراحی تا استفاده از یک تکنیک یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل قابل انعطافتر متمرکز شده است.
یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل خوانندگان همچنین خواهند یافت:
- یک کتاب درسی مفید برای استفاده در دوره های تحصیلات تکمیلی در مورد کنترل مبتنی بر داده و مبتنی بر یادگیری که بر مدل سازی و کنترل سیستم های دینامیکی از داده ها تأکید دارد
- جزئیات مقایسه تأثیر تکنیکهای مختلف، مانند کنترلکننده درجه دوم خطی، کنترل پیشبینی مدل مبتنی بر یادگیری، یادگیری تقویتی بدون مدل، و یادگیری آنلاین ساختاریافته
- کاربردها و مطالعات موردی بر روی وسایل نقلیه زمینی با دینامیک غیرهولونومیک و دیگری در هلیکوپترهای کواداتور
- یک جعبه ابزار آنلاین مبتنی بر پایتون که محتویات را همراهی میکند. ارائه شده در کتاب و همچنین کد و داده های لازم
یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل مفید است. مرجع برای دانشجویان ارشد، دانشجویان کارشناسی ارشد، دستیاران پژوهشی، استادان، مهندسین کنترل فرآیند، و متخصصان رباتیک.
tag : دانلود کتاب یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل: از داده تا اقدامات مستمر با جعبه ابزار مبتنی بر پایتون , Download یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل: از داده تا اقدامات مستمر با جعبه ابزار مبتنی بر پایتون , دانلود یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل: از داده تا اقدامات مستمر با جعبه ابزار مبتنی بر پایتون , Download Model-Based Reinforcement Learning: From Data to Continuous Actions with a Python-based Toolbox Book , یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل: از داده تا اقدامات مستمر با جعبه ابزار مبتنی بر پایتون دانلود , buy یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل: از داده تا اقدامات مستمر با جعبه ابزار مبتنی بر پایتون , خرید کتاب یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل: از داده تا اقدامات مستمر با جعبه ابزار مبتنی بر پایتون , دانلود کتاب Model-Based Reinforcement Learning: From Data to Continuous Actions with a Python-based Toolbox , کتاب Model-Based Reinforcement Learning: From Data to Continuous Actions with a Python-based Toolbox , دانلود Model-Based Reinforcement Learning: From Data to Continuous Actions with a Python-based Toolbox , خرید Model-Based Reinforcement Learning: From Data to Continuous Actions with a Python-based Toolbox , خرید کتاب Model-Based Reinforcement Learning: From Data to Continuous Actions with a Python-based Toolbox ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.