توضیحات
This book offers a compact introduction to modern linear control design. The simplified overview presented of linear time-domain methodology paves the road for the study of more advanced non-linear techniques. Only rudimentary knowledge of linear systems theory is assumed – no use of Laplace transforms or frequency design tools is required. Emphasis is placed on assumptions and logical implications, rather than abstract completeness; on interpretation and physical meaning, rather than theoretical formalism; on results and solutions, rather than derivation or solvability. The topics covered include transient performance and stabilization via state or output feedback; disturbance attenuation and robust control; regional eigenvalue assignment and constraints on input or output variables; asymptotic regulation and disturbance rejection. Lyapunov theory and Linear Matrix Inequalities (LMI) are discussed as key design methods. All methods are demonstrated with MATLAB to promote practical use and comprehension.
Provides a single-source, compact and practical introduction to modern linear control design, including fast and effective design methods;
Includes a state-of-the-art overview of time-domain linear methods;
Covers methods typically dispersed in numerous books, such as constraints on control variables, control robustness and the Asymptotic Regulation problem;
Uses examples from numerous application fields with solutions in MATLAB.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب مقدمه ای فشرده برای طراحی کنترل خطی مدرن ارائه می دهد. نمای کلی سادهشده ارائهشده از روش خطی حوزه زمان، راه را برای مطالعه تکنیکهای غیرخطی پیشرفتهتر هموار میکند. فقط دانش ابتدایی نظریه سیستم های خطی فرض می شود – استفاده از تبدیل های لاپلاس یا ابزار طراحی فرکانس مورد نیاز نیست. تأکید بر فرضیات و مفاهیم منطقی به جای کامل بودن انتزاعی است. در تفسیر و معنای فیزیکی، به جای فرمالیسم نظری. بر روی نتایج و راه حل ها، به جای مشتق یا حل پذیری. موضوعات تحت پوشش شامل عملکرد گذرا و تثبیت از طریق بازخورد وضعیت یا خروجی است. تضعیف اختلال و کنترل قوی؛ تخصیص مقدار ویژه منطقه ای و محدودیت در متغیرهای ورودی یا خروجی. تنظیم مجانبی و رد اختلال. نظریه لیاپانوف و نابرابری های ماتریس خطی (LMI) به عنوان روش های طراحی کلیدی مورد بحث قرار می گیرند. همه روشها با MATLAB برای ارتقای استفاده عملی و درک مطلب نشان داده شدهاند.
مقدمهای یک منبع، فشرده و عملی برای طراحی کنترل خطی مدرن، از جمله روشهای طراحی سریع و مؤثر ارائه میدهد.
شامل یک نمای کلی پیشرفته از روشهای خطی حوزه زمان است؛
شامل روشهایی است که معمولاً در کتابهای متعدد پراکنده شدهاند، مانند محدودیتهای متغیرهای کنترل، استحکام کنترل و مشکل تنظیم مجانبی؛
از مثالهایی از زمینههای کاربردی متعدد با راهحلهایی در MATLAB استفاده میکند.
tag : دانلود کتاب طراحی کنترل خطی مدرن: رویکرد دامنه زمانی , Download طراحی کنترل خطی مدرن: رویکرد دامنه زمانی , دانلود طراحی کنترل خطی مدرن: رویکرد دامنه زمانی , Download Modern Linear Control Design: A Time-Domain Approach Book , طراحی کنترل خطی مدرن: رویکرد دامنه زمانی دانلود , buy طراحی کنترل خطی مدرن: رویکرد دامنه زمانی , خرید کتاب طراحی کنترل خطی مدرن: رویکرد دامنه زمانی , دانلود کتاب Modern Linear Control Design: A Time-Domain Approach , کتاب Modern Linear Control Design: A Time-Domain Approach , دانلود Modern Linear Control Design: A Time-Domain Approach , خرید Modern Linear Control Design: A Time-Domain Approach , خرید کتاب Modern Linear Control Design: A Time-Domain Approach ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.