توضیحات
This monograph focuses on the design of optimal reference governors using model predictive control (MPC) strategies. These MPC-based governors serve as a supervisory control layer that generates optimal trajectories for lower-level controllers such that the safety of the system is enforced while optimizing the overall performance of the closed-loop system.
The first part of the monograph introduces the concept of optimization-based reference governors, provides an overview of the fundamentals of convex optimization and MPC, and discusses a rigorous design procedure for MPC-based reference governors. The design procedure depends on the type of lower-level controller involved and four practical cases are covered:
- PID lower-level controllers;
- linear quadratic regulators;
- relay-based controllers; and
- cases where the lower-level controllers are themselves model predictive controllers.
For each case the authors provide a thorough theoretical derivation of the corresponding reference governor, followed by illustrative examples.
The second part of the book is devoted to practical aspects of MPC-based reference governor schemes. Experimental and simulation case studies from four applications are discussed in depth:
- control of a power generation unit;
- temperature control in buildings;
- stabilization of objects in a magnetic field; and
- vehicle convoy control.
Each chapter includes precise mathematical formulations of the corresponding MPC-based governor, reformulation of the control problem into an optimization problem, and a detailed presentation and comparison of results.
The case studies and practical considerations of constraints will help control engineers working in various industries in the use of MPC at the supervisory level. The detailed mathematical treatments will attract the attention of academic researchers interested in the applications of MPC.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این تک نگاری بر طراحی حاکمان مرجع بهینه با استفاده از استراتژی های کنترل پیش بینی مدل (MPC) تمرکز دارد. این گاورنرهای مبتنی بر MPC به عنوان یک لایه کنترل نظارتی عمل میکنند که مسیرهای بهینه را برای کنترلکنندههای سطح پایینتر ایجاد میکند، به طوری که ایمنی سیستم در عین بهینهسازی عملکرد کلی سیستم حلقه بسته اعمال میشود.
بخش اول این مقاله مفهوم گاورنرهای مرجع مبتنی بر بهینهسازی را معرفی میکند، یک نمای کلی از اصول بهینهسازی محدب و MPC ارائه میدهد، و یک روش طراحی دقیق برای گاورنرهای مرجع مبتنی بر MPC را مورد بحث قرار میدهد. روش طراحی بستگی به نوع کنترل کننده سطح پایین درگیر دارد و چهار مورد عملی تحت پوشش قرار می گیرد:
- کنترل کننده های سطح پایین PID؛
- تنظیم کننده های درجه دوم خطی؛
- کنترل کننده های مبتنی بر رله. و
- مواردی که کنترلکنندههای سطح پایینتر خودشان کنترلکنندههای پیشبینیکننده مدل هستند.
< p>
برای هر مورد، نویسندگان یک اشتقاق نظری کامل از حاکم مرجع مربوطه را ارائه میکنند، و سپس نمونههای گویا را ارائه میکنند.
بخش دوم کتاب. به جنبه های عملی طرح های گاورنر مرجع مبتنی بر MPC اختصاص دارد. مطالعات موردی تجربی و شبیه سازی از چهار کاربرد به طور عمیق مورد بحث قرار گرفته است:
- کنترل یک واحد تولید برق؛
- کنترل دما در ساختمان ها؛
- تثبیت اجسام در میدان مغناطیسی. و
- کنترل کاروان خودرو.
هر فصل شامل فرمولبندیهای دقیق ریاضی از گاورنر مبتنی بر MPC مربوطه، فرمولبندی مجدد مسئله کنترل به یک مسئله بهینهسازی، و ارائه دقیق و مقایسه نتایج است.
مطالعات موردی. و ملاحظات عملی محدودیت ها به مهندسان شاغل در صنایع مختلف در استفاده از MPC در سطح نظارت کمک می کند. روش های دقیق ریاضی توجه محققان دانشگاهی علاقه مند به کاربردهای MPC را به خود جلب می کند.
tag : دانلود کتاب حاکمان مرجع مبتنی بر MPC: نظریه و مطالعات موردی , Download حاکمان مرجع مبتنی بر MPC: نظریه و مطالعات موردی , دانلود حاکمان مرجع مبتنی بر MPC: نظریه و مطالعات موردی , Download MPC-Based Reference Governors: Theory and Case Studies Book , حاکمان مرجع مبتنی بر MPC: نظریه و مطالعات موردی دانلود , buy حاکمان مرجع مبتنی بر MPC: نظریه و مطالعات موردی , خرید کتاب حاکمان مرجع مبتنی بر MPC: نظریه و مطالعات موردی , دانلود کتاب MPC-Based Reference Governors: Theory and Case Studies , کتاب MPC-Based Reference Governors: Theory and Case Studies , دانلود MPC-Based Reference Governors: Theory and Case Studies , خرید MPC-Based Reference Governors: Theory and Case Studies , خرید کتاب MPC-Based Reference Governors: Theory and Case Studies ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.