توضیحات
Discover the latest developments in multi-robot coordination techniques with this insightful and original resource
Multi-Agent Coordination: A Reinforcement Learning Approach delivers a comprehensive, insightful, and unique treatment of the development of multi-robot coordination algorithms with minimal computational burden and reduced storage requirements when compared to traditional algorithms. The accomplished academics, engineers, and authors provide readers with both a high-level introduction to, and overview of, multi-robot coordination, and in-depth analyses of learning-based planning algorithms.
You’ll learn about how to accelerate the exploration of the team-goal and alternative approaches to speeding up the convergence of TMAQL by identifying the preferred joint action for the team. The authors also propose novel approaches to consensus Q-learning that address the equilibrium selection problem and a new way of evaluating the threshold value for uniting empires without imposing any significant computation overhead. Finally, the book concludes with an examination of the likely direction of future research in this rapidly developing field.
Readers will discover cutting-edge techniques for multi-agent coordination, including:
- An introduction to multi-agent coordination by reinforcement learning and evolutionary algorithms, including topics like the Nash equilibrium and correlated equilibrium
- Improving convergence speed of multi-agent Q-learning for cooperative task planning
- Consensus Q-learning for multi-agent cooperative planning
- The efficient computing of correlated equilibrium for cooperative q-learning based multi-agent planning
- A modified imperialist competitive algorithm for multi-agent stick-carrying applications
Perfect for academics, engineers, and professionals who regularly work with multi-agent learning algorithms, Multi-Agent Coordination: A Reinforcement Learning Approach also belongs on the bookshelves of anyone with an advanced interest in machine learning and artificial intelligence as it applies to the field of cooperative or competitive robotics.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
آخرین پیشرفتها را در تکنیکهای هماهنگی چند ربات با این منبع روشنفکر و اصلی کشف کنید
هماهنگی چند عاملی: رویکرد یادگیری تقویتی< span> یک درمان جامع، روشنگر و منحصر به فرد از توسعه الگوریتم های هماهنگی چند ربات با حداقل بار محاسباتی و کاهش نیاز به ذخیره سازی در مقایسه با الگوریتم های سنتی ارائه می دهد. دانشگاهیان، مهندسان و نویسندگان موفق، مقدمه و مروری بر هماهنگی چند روباتی و تحلیل های عمیق الگوریتم های برنامه ریزی مبتنی بر یادگیری را در اختیار خوانندگان قرار می دهند.
شما در مورد چگونگی تسریع کاوش در هدف تیم و رویکردهای جایگزین برای سرعت بخشیدن به همگرایی TMAQL با شناسایی اقدام مشترک ترجیحی برای تیم، خواهید آموخت. نویسندگان همچنین روشهای جدیدی را برای یادگیری Q-اجماع پیشنهاد میکنند که به مسئله انتخاب تعادل و روش جدیدی برای ارزیابی مقدار آستانه برای متحد کردن امپراتوریها بدون تحمیل هرگونه هزینه محاسباتی قابل توجهی میپردازد. در نهایت، این کتاب با بررسی جهت احتمالی تحقیقات آینده در این زمینه به سرعت در حال توسعه به پایان می رسد.
خوانندگان تکنیک های پیشرفته ای را برای هماهنگی چند عامل کشف خواهند کرد، از جمله:
- مقدمه ای بر هماهنگی چند عاملی با یادگیری تقویتی و الگوریتم های تکاملی، از جمله موضوعاتی مانند تعادل نش و تعادل همبسته
- بهبود سرعت همگرایی چند عاملی یادگیری کیو برای برنامهریزی کار مشارکتی
- آموزش Q-اجماع برای برنامهریزی مشارکتی چند عامله
- محاسبات کارآمد تعادل همبسته برای برنامه ریزی چند عاملی مبتنی بر یادگیری q مشارکتی
- یک رقابت امپریالیستی اصلاح شده الگوریتمی برای کاربردهای چند عاملی که دارای چوب هستند
مناسب برای دانشگاهیان، مهندسان و متخصصانی که به طور منظم با الگوریتمهای یادگیری چند عاملی کار میکنند، < /span>هماهنگی چند عاملی: رویکرد یادگیری تقویتی همچنین در قفسه کتاب هر کسی ک
tag : دانلود کتاب هماهنگی چند عامل (IEEE Press) , Download هماهنگی چند عامل (IEEE Press) , دانلود هماهنگی چند عامل (IEEE Press) , Download Multi-Agent Coordination (IEEE Press) Book , هماهنگی چند عامل (IEEE Press) دانلود , buy هماهنگی چند عامل (IEEE Press) , خرید کتاب هماهنگی چند عامل (IEEE Press) , دانلود کتاب Multi-Agent Coordination (IEEE Press) , کتاب Multi-Agent Coordination (IEEE Press) , دانلود Multi-Agent Coordination (IEEE Press) , خرید Multi-Agent Coordination (IEEE Press) , خرید کتاب Multi-Agent Coordination (IEEE Press) ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.