توضیحات
This book describes the development of an integrated approach for generating the path and gait of realistic hexapod robotic systems. It discusses in detail locomation with straight-ahead, crab and turning motion capabilities in varying terrains, like sloping surfaces, staircases,and various user-definedrough terrains. It also presents computer simulations and validation using Virtual Prototyping (VP) tools and real-world experiments.
The book also explores improving solutions by applying the developed nonlinear, constrained inverse dynamics model of the system formulated as a coupled dynamical problem based on the NewtonEuler(NE) approach and taking into account realistic environmental conditions. The approach is developed on the basis of rigid multi-bodymodellingand the concept that there is no change in the configuration of the system in the short time span of collisions.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب توسعه یک رویکرد یکپارچه را برای ایجاد مسیر و راه رفتن سیستمهای رباتیک ششپایه واقعگرایانه توصیف میکند. این به تفصیل مکان یابی را با قابلیتهای حرکت مستقیم، خرچنگ و چرخشی در زمینهای مختلف، مانند سطوح شیبدار، پلهها، و زمینهای ناهموار مختلف تعریفشده توسط کاربر، مورد بحث قرار میدهد. همچنین شبیهسازیها و اعتبارسنجی رایانهای را با استفاده از ابزارهای نمونهسازی مجازی (VP) و آزمایشهای دنیای واقعی ارائه میکند.
این کتاب همچنین راهحلهای بهبود یافته را با استفاده از مدل دینامیک معکوس غیرخطی توسعهیافته سیستم که بهعنوان یک دینامیکی جفت
tag : دانلود کتاب مدل سازی پویا چند بدنه ربات های چند پا , Download مدل سازی پویا چند بدنه ربات های چند پا , دانلود مدل سازی پویا چند بدنه ربات های چند پا , Download Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots Book , مدل سازی پویا چند بدنه ربات های چند پا دانلود , buy مدل سازی پویا چند بدنه ربات های چند پا , خرید کتاب مدل سازی پویا چند بدنه ربات های چند پا , دانلود کتاب Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots , کتاب Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots , دانلود Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots , خرید Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots , خرید کتاب Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.