توضیحات
This book presents a novel theory of multibody dynamics with distinct features, including unified continuum theory, multiscale modeling technology of multibody system, and motion formalism implementation. All these features together with the introductions of fundamental concepts of vector, dual vector, tensor, dual tensor, recursive descriptions of joints, and the higher-order implicit solvers formulate the scope of the books content. In this book, a multibody system is defined as a set consisted of flexible and rigid bodies which are connected by any kinds of joints or constraints to achieve the desired motion. Generally, the motion of multibody system includes the translation and rotation; it is more efficient to describe the motion by using the dual vector or dual tensor directly instead of defining two types of variables, the translation and rotation separately. Furthermore, this book addresses the detail of motion formalism and its finite element implementation of the solid, shell-like, and beam-like structures. Italso introduces the fundamental concepts of mechanics, such as the definition of vector, dual vector, tensor, and dual tensor, briefly. Without following the Einstein summation convention, the first- and second-order tensor operations in this book are depicted by linear algebraic operation symbols of row array, column array, and two-dimensional matrix, making these operations easier to understand. In addition, for the integral of governing equations of motion, a set of ordinary differential equations for the finite element-based discrete system, the book discussed the implementation of implicit solvers in detail and introduced the well-developed RADAU IIA algorithms based on post-error estimation to make the contents of the book complete.
The intended readers of this book are senior engineers and graduate students in related engineering fields.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب یک نظریه جدید از دینامیک چند بدنه با ویژگیهای متمایز از جمله نظریه پیوسته یکپارچه، فناوری مدلسازی چند مقیاسی سیستم چند بدنه و اجرای فرمالیسم حرکتی ارائه میکند. همه این ویژگی ها همراه با معرفی مفاهیم اساسی بردار، بردار دوگانه، تانسور، تانسور دوگانه، توصیفات بازگشتی مفاصل و حل کننده های ضمنی مرتبه بالاتر، محدوده محتوای کتاب را فرموله می کند. در این کتاب، یک سیستم چند بدنه به عنوان مجموعهای متشکل از بدنههای انعطافپذیر و صلب تعریف میشود که با هر نوع اتصال یا محدودیتی برای رسیدن به حرکت مورد نظر به هم متصل میشوند. به طور کلی، حرکت سیستم چند جسمی شامل انتقال و چرخش است. توصیف حرکت با استفاده از بردار دوگانه یا تانسور دوگانه بهجای تعریف دو نوع متغیر، ترجمه و چرخش به طور جداگانه، کارآمدتر است. علاوه بر این، این کتاب به جزئیات فرمالیسم حرکت و اجرای اجزای محدود آن در ساختارهای جامد، پوستهمانند و پرتو مانند میپردازد. همچنین مفاهیم اساسی مکانیک مانند تعریف بردار، بردار دوگانه، تانسور و تانسور دوگانه را به اختصار معرفی می کند. بدون پیروی از قرارداد جمع انیشتین، عملیات تانسور مرتبه اول و دوم در این کتاب با نمادهای عملیات جبری خطی آرایه ردیف، آرایه ستونی و ماتریس دو بعدی به تصویر کشیده شده است که درک این عملیات را آسان تر می کند. علاوه بر این، برای انتگرال معادلات حاکم بر حرکت، مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل معمولی برای سیستم گسسته مبتنی بر المان محدود، این کتاب پیاده سازی حل کننده های ضمنی را به تفصیل مورد بحث قرار داده و الگوریتم های RADAU IIA به خوبی توسعه یافته را بر اساس پس از آن معرفی کرده است. تخمین خطا برای کامل کردن مطالب کتاب.
خوانندگان مورد نظر این کتاب مهندسان ارشد و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در رشتههای مهندسی مرتبط هستند.
tag : دانلود کتاب دینامیک چند بدنه چند مقیاسی: پیاده سازی فرمالیسم حرکت , Download دینامیک چند بدنه چند مقیاسی: پیاده سازی فرمالیسم حرکت , دانلود دینامیک چند بدنه چند مقیاسی: پیاده سازی فرمالیسم حرکت , Download Multiscale Multibody Dynamics: Motion Formalism Implementation Book , دینامیک چند بدنه چند مقیاسی: پیاده سازی فرمالیسم حرکت دانلود , buy دینامیک چند بدنه چند مقیاسی: پیاده سازی فرمالیسم حرکت , خرید کتاب دینامیک چند بدنه چند مقیاسی: پیاده سازی فرمالیسم حرکت , دانلود کتاب Multiscale Multibody Dynamics: Motion Formalism Implementation , کتاب Multiscale Multibody Dynamics: Motion Formalism Implementation , دانلود Multiscale Multibody Dynamics: Motion Formalism Implementation , خرید Multiscale Multibody Dynamics: Motion Formalism Implementation , خرید کتاب Multiscale Multibody Dynamics: Motion Formalism Implementation ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.