توضیحات
This book guides readers along a path that proceeds from neurobiology to nonlinear-dynamical circuits, to nonlinear neuro-controllers and to bio-inspired robots. It provides a concise exploration of the essence of neural processing in simple animal brains and its adaptation and extrapolation to modeling, implementation, and realization of the analogous emergent features in artificial but bio-inspired robots: an emerging research field.
The book starts with a short presentation of the main areas of the Drosophila brain. These are modeled as nonlinear dynamical structures, which are then used to showcase key features like locomotion, motor learning, memory formation, and exploitation. It also discusses additional complex behaviors, such as sequence learning and perception, which have recently been discovered to exist in insects. Much of the material presented has been tested in biorobotics classes for the Masters degree in Automation Engineering and Control of Complex Systems at the University of Catania.
Reporting on the work fostered by several national and international research projects, the book offers researchers novel ideas on how neuro-inspired dynamics can be used in developing the autonomous machines of the future.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب خوانندگان را در مسیری راهنمایی میکند که از زیستشناسی عصبی به مدارهای غیرخطی-دینامیکی، به کنترلکنندههای عصبی غیرخطی و روباتهای الهامگرفته از زیستی ادامه میدهد. این یک کاوش مختصر از ماهیت پردازش عصبی در مغز حیوانات ساده و انطباق و برون یابی آن با مدلسازی، پیادهسازی، و تحقق ویژگیهای نوظهور مشابه در رباتهای مصنوعی اما الهامگرفته از زیستی را ارائه میدهد: یک زمینه تحقیقاتی در حال ظهور.
< p>کتاب با ارائه کوتاهی از مناطق اصلی مغز Drosophila شروع می شود. اینها به عنوان ساختارهای دینامیکی غیرخطی مدلسازی میشوند که سپس برای نمایش ویژگیهای کلیدی مانند حرکت، یادگیری حرکتی، شکلگیری حافظه و بهرهبرداری استفاده میشوند. همچنین در مورد رفتارهای پیچیده اضافی، مانند یادگیری توالی و درک، که اخیراً در حشرات کشف شده است، بحث می کند. بسیاری از مطالب ارائه شده در کلاس های بیوروباتیک برای مدرک کارشناسی ارشد در مهندسی اتوماسیون و کنترل سیستم های پیچیده در دانشگاه کاتانیا آزمایش شده است.
این کتاب با گزارشی از کار انجام شده توسط چندین پروژه تحقیقاتی ملی و بینالمللی، ایدههای جدیدی را در مورد چگونگی استفاده از دینامیک الهامگرفته از عصبی در توسعه ماشینهای خودران آینده به محققان ارائه میدهد. p>
tag : دانلود کتاب مدارها و سیستم های غیرخطی برای کنترل ربات الهام گرفته از نورون , Download مدارها و سیستم های غیرخطی برای کنترل ربات الهام گرفته از نورون , دانلود مدارها و سیستم های غیرخطی برای کنترل ربات الهام گرفته از نورون , Download Nonlinear Circuits and Systems for Neuro-inspired Robot Control Book , مدارها و سیستم های غیرخطی برای کنترل ربات الهام گرفته از نورون دانلود , buy مدارها و سیستم های غیرخطی برای کنترل ربات الهام گرفته از نورون , خرید کتاب مدارها و سیستم های غیرخطی برای کنترل ربات الهام گرفته از نورون , دانلود کتاب Nonlinear Circuits and Systems for Neuro-inspired Robot Control , کتاب Nonlinear Circuits and Systems for Neuro-inspired Robot Control , دانلود Nonlinear Circuits and Systems for Neuro-inspired Robot Control , خرید Nonlinear Circuits and Systems for Neuro-inspired Robot Control , خرید کتاب Nonlinear Circuits and Systems for Neuro-inspired Robot Control ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.