توضیحات
”Preface The rapid development of computing, communications, and sensing technologies has been enabling new potential applications of advanced control of complex systems like smart power grids, biological processes, distributed computing networks, transportation systems, and robotic networks. Signi cant problems are to integrally deal with the fundamental system characteristics such as nonlinearity, dimensionality, uncertainty, and information constraints, and diverse kinds of networked behaviors, which may arise from quantization, data sampling, and impulsive events. Physical systems are inherently nonlinear and interconnected in nature. Signi cant progress has been made on nonlinear control systems in the past three decades. However, new system analysis and design tools that are capable of addressing more communication and networking issues are still highly desired to handle the emerging theoretical challenges underlying the new engineering problems. As an example, small quantization errors may cause the performance of a \well-designed” nonlinear control system to deteriorate. The need for new tools motivates this book, the purpose of which is to present a set of novel analysis and design tools to address the newly arising theoretical problems from the viewpoint of dynamic networks. The results are intended to help solve real-world nonlinear control problems, including quantized control and distributed control aspects”– Read more…
پیشگفتار توسعه سریع فناوریهای محاسباتی، ارتباطات و سنجش، کاربردهای بالقوه جدیدی را برای کنترل پیشرفته سیستمهای پیچیده مانند شبکههای برق هوشمند، فرآیندهای بیولوژیکی، شبکههای محاسباتی توزیعشده، سیستمهای حملونقل و شبکههای روباتیک ممکن میسازد. مشکلات مهم عبارتند از برخورد یکپارچه با ویژگی های اساسی سیستم مانند غیرخطی بودن، ابعاد، عدم قطعیت، و محدودیت های اطلاعاتی، و انواع مختلفی از رفتارهای شبکه ای که ممکن است ایجاد شوند. از کوانتیزاسیون، نمونهگیری دادهها و رویدادهای تکانشی. سیستم های فیزیکی ذاتاً غیرخطی و در طبیعت به هم پیوسته هستند. در سه دهه گذشته پیشرفت قابل توجهی در سیستم های کنترل غیرخطی صورت گرفته است. با این حال، تجزیه و تحلیل سیستم و ابزارهای طراحی جدید که قادر به پرداختن به مسائل ارتباطی و شبکه ای بیشتری هستند، هنوز هم برای رسیدگی به چالش های نظری در حال ظهور زیربنای مشکلات مهندسی جدید بسیار مورد نظر هستند. به عنوان مثال، خطاهای کوانتیزاسیون کوچک ممکن است باعث بدتر شدن عملکرد یک سیستم کنترل غیرخطی \به خوبی طراحی شده شود. نیاز به ابزارهای جدید انگیزه این کتاب است که هدف آن ارائه مجموعه ای از ابزارهای تحلیل و طراحی جدید برای پرداختن به مشکلات نظری جدید از دیدگاه شبکه های پویا است. نتایج به منظور کمک به حل مسائل کنترل غیرخطی دنیای واقعی، از جمله کنترل کوانتیزه و جنبه های کنترل توزیع شده”– بیشتر بخوانید… در نظر گرفته شده است.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.