توضیحات
The development of computer software for nonlinear control systems has provided many benefits for teaching, research, and the development of control systems design. MATLAB is considered the dominant software platforms for linear and nonlinear control systems analysis.
This book provides an easy way to learn nonlinear control systems such as feedback linearization technique and sliding mode control(Structure Variable Control)which are one of the most used techniques in nonlinear control dynamical systems. Teachers, students and researchers can all benefit from such nonlinear controllers, especially for more complicated systems such as induction motor, satellite, and vehicles dynamical models. This book is an excellent resource for learning the principle of feedback linearization and sliding mode techniques in an easy and simple way:
Provides a brief description of the feedback linearization and sliding
mode control strategies
Includes a simple method on how to determine the right and appropriate controller (P-PI-PID) for feedback linearization control strategy
A Symbolic MATLAB Based function for finding the feedback linearization and sliding mode controllers are developed and tested using several examples.
A simple method for finding the approximate sliding mode controller parameters is introduced
Where the program used to construct the nonlinear controller uses symbolic computations, the user should provide the program with the necessary functions f(x), g(x) and h(x) using the symbolic library.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
توسعه نرم افزارهای کامپیوتری برای سیستم های کنترل غیرخطی مزایای زیادی را برای آموزش، تحقیق و توسعه طراحی سیستم های کنترل فراهم کرده است. متلب به عنوان پلتفرم نرم افزاری غالب برای تجزیه و تحلیل سیستم های کنترل خطی و غیرخطی در نظر گرفته می شود.
این کتاب راه آسانی برای یادگیری سیستم های کنترل غیرخطی مانند تکنیک خطی سازی بازخورد و کنترل حالت لغزشی ارائه می دهد (کنترل متغیر ساختاری) )که یکی از پرکاربردترین تکنیک ها در سیستم های دینامیکی کنترل غیرخطی هستند. معلمان، دانشآموزان و محققان همگی میتوانند از چنین کنترلکنندههای غیرخطی بهره ببرند، بهویژه برای سیستمهای پیچیدهتر مانند موتورهای القایی، ماهوارهها و مدلهای دینامیکی وسایل نقلیه. این کتاب یک منبع عالی برای یادگیری اصل خطی سازی بازخورد و تکنیک های حالت لغزشی به روشی آسان و ساده است:
توضیح مختصری از خطی سازی بازخورد و لغزش ارائه می دهد.
استراتژی های کنترل حالت
شامل یک روش ساده در مورد چگونگی تعیین کنترل کننده مناسب و مناسب (P-PI-PID) برای استراتژی کنترل خطی سازی بازخورد
یک تابع مبتنی بر MATLAB نمادین برای یافتن کنترلرهای خطی سازی بازخورد و حالت لغزشی با استفاده از چندین مثال توسعه و آزمایش شده است.
یک روش ساده برای یافتن پارامترهای کنترل کننده حالت لغزشی تقریبی معرفی شده است
در جایی که برنامه مورد استفاده برای ساخت کنترلر غیرخطی از محاسبات نمادین استفاده می کند، کاربر باید توابع لازم را در اختیار برنامه قرار دهد. f(x)، g(x) و h(x) با استفاده از کتابخانه نمادین.
tag : دانلود کتاب سیستم های کنترل غیرخطی با استفاده از MATLAB┬« , Download سیستم های کنترل غیرخطی با استفاده از MATLAB┬« , دانلود سیستم های کنترل غیرخطی با استفاده از MATLAB┬« , Download Nonlinear Control Systems Using MATLAB┬« Book , سیستم های کنترل غیرخطی با استفاده از MATLAB┬« دانلود , buy سیستم های کنترل غیرخطی با استفاده از MATLAB┬« , خرید کتاب سیستم های کنترل غیرخطی با استفاده از MATLAB┬« , دانلود کتاب Nonlinear Control Systems Using MATLAB┬« , کتاب Nonlinear Control Systems Using MATLAB┬« , دانلود Nonlinear Control Systems Using MATLAB┬« , خرید Nonlinear Control Systems Using MATLAB┬« , خرید کتاب Nonlinear Control Systems Using MATLAB┬« ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.