توضیحات
Nonlinear Estimation: Methods and Applications with Deterministic Sample Points focusses on a comprehensive treatment of deterministic sample point filters (also called Gaussian filters) and their variants for nonlinear estimation problems, for which no closed-form solution is available in general. Gaussian filters are becoming popular with the designers due to their ease of implementation and real time execution even on inexpensive or legacy hardware. The main purpose of the book is to educate the reader about a variety of available nonlinear estimation methods so that the reader can choose the right method for a real life problem, adapt or modify it where necessary and implement it. The book can also serve as a core graduate text for a course on state estimation.
The book starts from the basic conceptual solution of a nonlinear estimation problem and provides an in depth coverage of (i) various Gaussian filters such as the unscented Kalman filter, cubature and quadrature based filters, Gauss-Hermite filter and their variants and (ii) Gaussian sum filter, in both discrete and continuous-discrete domain. Further, a brief description of filters for randomly delayed measurement and two case-studies are also included.
Features:
The book covers all the important Gaussian filters, including filters with randomly delayed measurements. Numerical simulation examples with detailed matlab code are provided for most algorithms so that beginners can verify their understanding. Two real world case studies are included: (i) underwater passive target tracking, (ii) ballistic target tracking.
The style of writing is suitable for engineers and scientists. The material of the book is presented with the emphasis on key ideas, underlying assumptions, algorithms, and properties. The book combines rigorous mathematical treatment with matlab code, algorithm listings, flow charts and detailed case studies to deepen understanding.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
تخمین غیرخطی: روشها و کاربردها با نقاط نمونه قطعی بر درمان جامع فیلترهای نقطه نمونه قطعی (که فیلترهای گاوسی نیز نامیده میشوند) و انواع آنها برای مسائل تخمین غیرخطی، که به طور کلی هیچ راهحل بستهای برای آنها موجود نیست، تمرکز دارد. فیلترهای گاوسی به دلیل سهولت اجرا و اجرای بلادرنگ حتی بر روی سخت افزارهای ارزان قیمت یا قدیمی در بین طراحان محبوب شده اند. هدف اصلی کتاب آموزش خواننده در مورد انواع روشهای تخمین غیرخطی موجود است تا خواننده بتواند روش مناسب را برای یک مشکل واقعی انتخاب کند، آن را در صورت لزوم تطبیق یا اصلاح کند و آن را اجرا کند. این کتاب همچنین می تواند به عنوان یک متن اصلی فارغ التحصیل برای دوره ای در مورد تخمین حالت عمل کند.
این کتاب از راه حل مفهومی اساسی یک مسئله تخمین غیرخطی شروع می شود و پوشش عمیقی از (i) مختلف گاوسی ارائه می کند. فیلترهایی مانند فیلتر کالمن بدون بو، فیلترهای مبتنی بر مکعب و مربع، فیلتر گاوس
tag : دانلود کتاب تخمین غیرخطی: روش ها و کاربردها با نقاط نمونه قطعی , Download تخمین غیرخطی: روش ها و کاربردها با نقاط نمونه قطعی , دانلود تخمین غیرخطی: روش ها و کاربردها با نقاط نمونه قطعی , Download Nonlinear Estimation: Methods and Applications with Deterministic Sample Points Book , تخمین غیرخطی: روش ها و کاربردها با نقاط نمونه قطعی دانلود , buy تخمین غیرخطی: روش ها و کاربردها با نقاط نمونه قطعی , خرید کتاب تخمین غیرخطی: روش ها و کاربردها با نقاط نمونه قطعی , دانلود کتاب Nonlinear Estimation: Methods and Applications with Deterministic Sample Points , کتاب Nonlinear Estimation: Methods and Applications with Deterministic Sample Points , دانلود Nonlinear Estimation: Methods and Applications with Deterministic Sample Points , خرید Nonlinear Estimation: Methods and Applications with Deterministic Sample Points , خرید کتاب Nonlinear Estimation: Methods and Applications with Deterministic Sample Points ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.